[发明专利]一种履带式服务机器人

说明书

本发明公开了一种履带式服务机器人，包括支架，所述支架左侧的中端固定连接有超声波传感器，支架顶部的左右两端分别固定连接有第三支撑板和第一支撑板，且第三支撑板的左侧从上到下依次固定连接有照明灯、摄像头、第二电动伸缩杆和电机，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有套环，且套环的左侧固定连接有红外线传感器，所述第三支撑板和第一支撑板的顶部固定连接有第二支撑板。本发明在第二电动伸缩杆的左侧固定连接了套环，并将进料管套接于套环的内腔中，同时通过超声波传感器、红外线传感器和摄像头的作用，解决了现有的履带式服务机器人对室内灰尘的清洁效果不理想，从而降低了机器人推广速率的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种履带式服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，履带式服务机器人是服务机器人中比较常见的一种，但现有的履带式服务机器人对室内灰尘的清洁效果不理想，从而降低了机器人的推广速率，为此，我们提出一种履带式服务机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式服务机器人，具备对室内灰尘的清洁效果好的优点，解决了现有的履带式服务机器人对室内灰尘的清洁效果不理想，从而降低了机器人推广速率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式服务机器人，包括支架，所述支架左侧的中端固定连接有超声波传感器，支架顶部的左右两端分别固定连接有第三支撑板和第一支撑板，且第三支撑板的左侧从上到下依次固定连接有照明灯、摄像头、第二电动伸缩杆和电机，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有套环，且套环的左侧固定连接有红外线传感器，所述第三支撑板和第一支撑板的顶部固定连接有第二支撑板，且第二支撑板底部的中端固定连接有集尘箱，集尘箱左侧的上端固定连接有4G通信模块，所述第二支撑板顶部的左端固定安装有吸风机，且吸风机的出风端通过出料管与集尘箱顶部的左端连通，吸风机的进风端连通有进料管，且进料管套接于套环的内腔中。

优选的，所述支架的数量为两个，两个支架为前后对称设置，且两个支架内表面的左右两端分别活动安装有主动齿轮盘和从动齿轮盘，主动齿轮盘和从动齿轮盘之间通过履带传动连接，同时位于前后两个支架处的主动齿轮盘以及从动齿轮盘之间均通过转轴固定连接，且两个主动齿轮盘之间的转轴处通过皮带与电机的输出轴传动连接。

优选的，所述第一支撑板右侧的上端固定连接有支撑杆，且支撑杆的底部固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底部通过聚酰亚胺胶连接有橡胶块，且橡胶块的底部为半球形结构。

优选的，所述4G通信模块包括4G网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4G网络的智能手机。

优选的，所述集尘箱的左侧且位于4G通信模块的上端固定连接有PLC控制器，集尘箱右侧的上端开设有第一出风口，集尘箱的内腔滑动连接有抽屉，且抽屉正表面的中端固定安装有把手，抽屉正表面的右端设置有观察窗，且观察窗的材质包括亚克力板，集尘箱的右侧且位于第一出风口的对应位置固定连接有滤网安装盒，且滤网安装盒的内腔滑动连接有金属滤网，滤网安装盒右侧的中端开设有第二出风口。

优选的，所述第三支撑板和第一支撑板的底部均开设有预留槽。

优选的，所述第二支撑板顶部的右端固定连接有蓄电池，且蓄电池的两个接线端通过导线连接有电源插头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：