[发明专利]衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置

权利要求书

1.一种电机皮带松动的提示方法，其特征在于，包括：

控制衣物处理装置在空载状态下转动；

获取所述空载状态下电机的转动惯量；以及

根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示；

所述获取所述空载状态下电机的转动惯量，包括：获取电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度；根据所述当前电磁转矩、所述当前摩擦转矩和所述角加速度生成所述空载状态下的转动惯量；

根据以下公式生成所述空载状态下的转动惯量：J=(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空载状态下的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

2.如权利要求1所述的电机皮带松动的提示方法，其特征在于，所述根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示，包括：

判断所述空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；

确定所述空载状态下的转动惯量不属于所述预设范围，生成松动提示。

3.如权利要求2所述的电机皮带松动的提示方法，其特征在于，所述预设范围包括：第一预设值和第二预设值；所述第一预设值和所述第二预设值通过实验预先获得，所述第一预设值为出现皮带松动打滑时空载状态下的转动惯量，所述第二预设值为正常运行时空载状态下的转动惯量。

4.如权利要求1-3任一所述的电机皮带松动的提示方法，其特征在于，还包括：

通过短信或应用程序对用户进行提示。

5.一种电机皮带松动的提示装置，其特征在于，包括：

控制器和采集单元，所述控制器与衣物处理装置上的电机连接，所述电机驱动所述衣物处理装置转动；所述采集单元设置于所述电机上；

其中，所述采集单元，用于获取空载状态下电机的转动惯量；

控制器，用于控制所述衣物处理装置在空载状态下转动；以及根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示，其中，获取空载状态下的转动惯量，包括：获取电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度；根据所述当前电磁转矩、所述当前摩擦转矩和所述角加速度生成所述空载状态下的转动惯量；

根据以下公式生成所述空载状态下的转动惯量：J=(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空载状态下的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

6.如权利要求5所述的电机皮带松动的提示装置，其特征在于，所述控制器，进一步用于：

判断所述空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；以及

确定所述空载状态下的转动惯量不属于所述预设范围，生成松动提示。

7.如权利要求5或6所述的电机皮带松动的提示装置，其特征在于，还包括：

提示模块，所述提示模块与智能终端连接；

所述提示模块，用于通过短信或应用程序向所述智能终端发送提示信息。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括如权利要求5-7任一所述的电机皮带松动的提示装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4任一所述的电机皮带松动的提示方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的电机皮带松动的提示方法。