[发明专利]衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置

说明书

本发明公开了一种衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置，所述方法包括以下步骤：控制衣物处理装置在空载状态下转动，获取所述空载状态下电机的转动惯量；以及根据所述空载状态下的转动惯量生成松动提示。该方法通过获取衣物处理装置空载状态下电机的转动惯量，进一步地，根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户及时对皮带进行更换，保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种衣物处理装置及其电机皮带松动的提示方法与装置。

背景技术

相关技术中，衣物处理装置中的电机主要通过皮带驱动衣物处理装置内桶转动，以使衣物处理装置工作。在电机运转过程中，如果皮带发生老化，皮带将会出现松动、打滑的现象，进而导致衣物处理装置不能正常运行；同时，还会产生噪声，影响用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种电机皮带松动的提示方法，能够当衣物处理装置中电机皮带出现松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换，可以保证衣物处理装置运行在良好的状态，提高用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电机皮带松动的提示装置。

本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种电机皮带松动的提示方法，包括：

控制衣物处理装置在空载状态下转动，

获取空载状态下电机的转动惯量；以及

根据空载状态下的转动惯量生成松动提示。

本发明实施例提供的电机皮带松动的提示方法，通过获取衣物处理装置空载状态下电机的转动惯量；进一步地，根据空载状态下的转动惯量检测皮带是否松动，当皮带松动时，生成松动提示，以提醒用户对皮带进行更换。该方法能够在电机皮带松动时，通过生成松动提示，提醒用户在适宜的时间更换皮带，进而保证衣物处理装置持续保持良好状态，提高用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，根据空载状态下的转动惯量生成松动提示，包括：

判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围；

确定空载状态下的转动惯量不属于预设范围，生成松动提示。通过判断空载状态下的转动惯量是否属于预设范围，确定皮带是否发生松动，提高判断的准确性。

根据本发明的一个实施例，获取电机的当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度；根据当前电磁转矩、当前摩擦转矩和角加速度生成空载状态下的转动惯量。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式生成空载状态下的转动惯量：J＝(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te为电机的电磁转矩、T0为摩擦转矩、J为空载状态下的转动惯量、dw/dt为电机的角加速度。

根据本发明的一个实施例，预设范围包括：第一预设值和第二预设值；预设范围的第一预设值和第二预设值通过实验预先获得，第一预设值为出现皮带松动打滑时空载状态下的转动惯量，第二预设值为正常运行时空载状态下的转动惯量。通过实验获取第一预设值和第二预设值以提高检测的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括：

通过短信或应用程序对用户进行提示。通过此方式提醒用户尽快更快皮带，以保证衣物处理装置始终运行在良好状态。