[发明专利]车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种车辆轨迹处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与车辆对应的当前运动轨迹及所述车辆的当前位置；

根据所述当前运动轨迹及所述当前位置确定投影控制信息，所述投影控制信息包括所述当前运动轨迹中的与所述当前位置对应的待投影轨迹；

根据所述投影控制信息，控制设置在所述车辆上的投影装置在预设区域中投影出与所述待投影轨迹对应的轨迹影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集并显示所述车辆周围的场景图像，所述场景图像包括所述轨迹影像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述场景图像中确定出用于绘制与所述当前运动轨迹对应的绘制区域；

将所述当前运动轨迹绘制在所述绘制区域上，并在所述场景图像中显示绘制在所述绘制区域后的所述当前运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断绘制在所述绘制区域后的所述当前运动轨迹与所述轨迹影像在所述场景图像中的偏移量是否超过预设阈值；

在所述偏移量超过所述预设阈值时，发出用于表征泊车出错的提示信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集并显示所述车辆周围的场景图像，包括：

采集所述车辆周围多个方向的图像；

将多个方向的所述图像通过预设拼接策略拼接成全景场景图像，并显示所述全景场景图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与车辆对应的当前运动轨迹及所述车辆的当前位置之前，所述方法还包括：

在接收到用于表征所述车辆泊车的触发信号时，获取所述车辆在当前位置的泊车辅助信息，所述泊车辅助信息包括所述车辆的当前车速、方向盘当前转角、所述车辆的当前位置与预先确定的泊车区域的位置关系；

基于所述泊车辅助信息通过预设算法生成所述当前运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运动轨迹包括与所述车辆的车轮对应的车轮运动轨迹，控制设置在所述车辆上的投影装置在预设区域中投影出与所述待投影轨迹对应的轨迹影像，包括：

控制与所述车轮对应的投影装置在所述预设区域上投影出与所述车轮运动轨迹对应的轨迹影像，其中，所述预设区域为与所述车轮相对应。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括与每个车轮对应的投影装置，所述方法还包括：

基于所述车辆中所述车轮的滚动方向控制与所述车轮对应的投影装置的开启或关闭。

9.一种车辆轨迹处理装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，用于获取与车辆对应的当前运动轨迹及所述车辆的当前位置；

信息确定单元，用于根据所述当前运动轨迹及所述当前位置确定投影控制信息，所述投影控制信息包括所述当前运动轨迹中的与所述当前位置对应的待投影轨迹；

投影控制单元，用于根据所述投影控制信息，控制设置在所述车辆上的投影装置在预设区域中投影出与所述待投影轨迹对应的轨迹影像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图像采集显示单元，用于采集并显示所述车辆周围的场景图像，所述场景图像包括所述轨迹影像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦合的存储模块、处理模块、通信模块，所述存储模块内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理模块执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-8中任一项所述的方法。