[发明专利]车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车

说明书

本发明提供一种车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取与车辆对应的当前运动轨迹及所述车辆的当前位置；根据所述当前运动轨迹及所述当前位置确定投影控制信息，所述投影控制信息包括所述当前运动轨迹中的与所述当前位置对应的待投影轨迹；根据所述投影控制信息，控制设置在所述车辆上的投影装置在预设区域中投影出与所述待投影轨迹对应的轨迹影像。本方案中，能够将车辆的运动轨迹利用投影装置在地面上投影出相应的轨迹影像，便于车主及车辆外的人员查看到车辆的运行轨迹，有助于提升车主驾驶车辆的体验感。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车。

背景技术

在自动泊车技术领域中，车辆通常可以通过无人驾驶自动完成泊车功能。在现有的技术中，车辆在行驶过程期间，其运行轨迹通常无法及时地反馈给用户，容易影响车主的驾驶体验感。比如，车辆在自动泊车时，自动泊车所规划的泊车路线通常无法实时地反馈给用户，使得车主对自动泊车的功能存在怀疑，不利于车主确认车辆在自动泊车期间是否正常完成泊车，也就是车主对自动泊车功能的信任度低，从而影响车主的驾驶体验感。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及汽车。

为了实现上述目的，本发明实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本发明实施例提供一种车辆轨迹处理方法，所述方法包括：

获取与车辆对应的当前运动轨迹及所述车辆的当前位置；

根据所述当前运动轨迹及所述当前位置确定投影控制信息，所述投影控制信息包括所述当前运动轨迹中的与所述当前位置对应的待投影轨迹；

根据所述投影控制信息，控制设置在所述车辆上的投影装置在预设区域中投影出与所述待投影轨迹对应的轨迹影像。基于此，本实施例提供的方法能够将车辆的运动轨迹利用投影装置在地面上投影出相应的轨迹影像，便于车主及车辆外的人员查看到车辆的运行轨迹，有利于车主通过查看车辆的行驶轨迹以确定出车辆是否正常完成泊车，有助于提升车主驾驶车辆的体验感。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

采集并显示所述车辆周围的场景图像，所述场景图像包括所述轨迹影像。基于此，本发明实施例提供的方法便于车主在车内查看投影的轨迹影像，车主可以通过查看轨迹影像确定车辆的泊车状况，有助于车主在泊车出现异常时，及时进行处理，从而有助于提高自动泊车的安全性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

从所述场景图像中确定出用于绘制与所述当前运动轨迹对应的绘制区域；

将所述当前运动轨迹绘制在所述绘制区域上，并在所述场景图像中显示绘制在所述绘制区域后的所述当前运动轨迹。基于此，本发明实施例提供的方法可以将计算出的车辆运动轨迹与投影到地面的轨迹影像在同一个场景图像中显示，以便于车主观察车辆运动轨迹与轨迹影像之间的偏移量，然后基于偏移量判断车辆的泊车状况。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

判断绘制在所述绘制区域后的所述当前运动轨迹与所述轨迹影像在所述场景图像中的偏移量是否超过预设阈值；

在所述偏移量超过所述预设阈值时，发出用于表征泊车出错的提示信息。基于此，本发明实施例提供的方法可以通过在偏移量超过所述预设阈值时发出提示信息，车主基于该提示信息能够直观地了解泊车出错，然后及时进行补救操作，有助于降低因泊车出错而造成事故的风险，提升泊车的安全性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，采集并显示所述车辆周围的场景图像，包括：

采集所述车辆周围多个方向的图像；