[发明专利]图像检查装置

说明书

本发明提供一种图像检查装置，可在对于对象物进行最佳照明的状态下进行多个摄像机的拍摄，并且可实现小型化。图像检查装置包括：多个拍摄部，拍摄对象物；照明部，配置在对象物与多个拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控制部，控制多个拍摄部及照明部。照明部包含多个照明单元，所述多个照明单元配置成矩阵状，且可独立地点亮。控制部控制多个照明单元，以使照明部对与多个拍摄部的视野对应的对象物的区域进行照明。

技术领域

本技术涉及一种使用拍摄图像来检查对象物的图像检查装置。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等中，利用有图像处理技术，所述图像处理技术是在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物(以下也称作“工件(workpiece)”)，并根据所生成的图像数据来获取与工件相关的信息。

除了立体摄像机(stereo camera)之类的一部分三维(Three Dimensional，3D)传感器(sensor)以外，现有的图像传感器具有摄像机与照明装置为一对一关系或者一对多关系的结构。具有相对于一台摄像机而设有多个照明的结构的图像传感器例如在日本专利特开2007-206797号公报(专利文献1)中有所揭示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-206797号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据成为拍摄对象的工件的形状或者大小，为了避免死角的发生，有时需要多个摄像机。在现有的图像传感器的情况下，一般的用法是：即使在使用多个摄像机的情况下，各个照明装置也必然归属于任一个摄像机。即，摄像机与照明的关系为一对一或者一对多的关系。在某照明所不属的摄像机的拍摄时，为了避免受到此照明的影响，必须致力于使照明的发光时机(timing)有意识地错开等。

而且，在一对一、一对多关系的情况下，必须对多个摄像机分别分配照明装置，因此多个照明装置彼此有可能发生物理干涉。尤其，在面发光型照明装置中，由于照明的尺寸大，因此容易发生干涉。

另外，也存在下述用法，即，使一个照明始终点亮来对于对象物进行照明，以利用多个摄像机进行拍摄。本例中，摄像机与照明的关系为多对一。但是，在此情况下，无法对每个摄像机设定最佳的照明条件，因此存在可利用的应用(application)受到限定的问题。

本发明的目的在于提供一种图像检查装置，可在对于对象物进行最佳照明的状态下进行多个摄像机的拍摄，并且可实现小型化。

解决问题的技术手段

根据所述揭示的一例，一种图像检查装置，其使用拍摄图像来检查对象物，且包括：多个拍摄部，拍摄对象物；照明部，配置在对象物与多个拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控制部，控制多个拍摄部及照明部。照明部包含多个照明单元，所述多个照明单元配置成矩阵状，且可独立地点亮。控制部控制多个照明单元的点亮及熄灭，以控制光的照射位置，由此，使照明部对与多个拍摄部的视野对应的对象物的区域进行照明，以使多个拍摄部拍摄对象物。

根据所述揭示，能够提供一种图像检查装置，可在对于对象物进行最佳照明的状态下进行多个摄像机的拍摄，并且可实现小型化。在针对每个拍摄部来设置照明部的情况下，需要多个照明部。然而，多个照明部彼此有可能相互发生物理干涉。若使多个照明部彼此隔开以免产生干涉，则例如会产生图像检查装置大型化的问题。与此相对，根据所述揭示，照明部能够实现具有投光性的多照明装置。因此，能够以任意的照射立体角来对于对象物的各部位进行照明，并且各拍摄部能够拍摄对象物的部位。因此，能够提供一种经小型化的图像检查装置。照明部对于对象物的各部位的照明既可依序执行，也可同时执行。