[发明专利]一种可自由行走的电梯

权利要求书

1.一种可自由行走的电梯，其特征是，包括设置在轿厢(1)四周的轿厢框架(2)和设置在轿厢(1)上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架(2)和轿厢(1)；

所述第一行走组件包括工字钢(5)、滚轮、支撑滑轨(6)和第一电机(9)，所述工字钢(5)上端与轿厢框架(2)连接，滚轮与工字钢(5)配合，滚轮包括主动轮(7)和从动轮(8)，第一电机(9)输出轴与第一减速器(10)连接，第一减速器(10)输出轴与主动轮(7)转轴连接，所述从动轮(8)通过支撑架(11)支撑在轿厢(1)上端，支撑滑轨(6)固定在轿厢(1)上端，支撑滑轨(6)与工字钢(5)配合，所述轿厢(1)前端设有锁定机构，工字钢(5)后端设有限位开关(13)；

所述轿厢(1)下端设有行走轮(28)，每个楼层上设有轨道(29)，行走轮(28)与轨道(29)配合，轨道(29)包括活动轨道(30)和固定轨道(31)，活动轨道(30)前端与固定轨道(31)配合，活动轨道(30)侧面设有齿条(33)，活动轨道(30)左方设有第二电机(34)，第二电机(34)输出端设有齿轮(35)，齿轮(35)与齿条(33)配合，行走轮(28)通过驱动机构驱动行走。

2.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述轿厢(1)内设有投币箱(21)，所述投币箱(21)上设有显示屏(22)、投币口(23)、退币口(24)、二维码(25)、启动按钮(26)和退币按钮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述轿厢框架(2)为长方形框架，轿厢框架(2)四个角处设有轿厢导靴(3)，轿厢导靴(3)与滑轨配合；

所述轿厢框架(2)上端中心处设有滚轮(4)，滚轮(4)通过安装架固定在轿厢框架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，工字钢(5)上端与轿厢框架(2)通过螺栓连接，所述滚轮设有四个，四个滚轮对称的分布在工字钢(5)两侧，左前端的滚轮为主动轮(7)。

5.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述支撑架(11)上设有U形板(12)，从动轮(8)转轴穿过支撑架(11)以及支撑架(11)上的U形板(12)，从动轮(8)转轴与支撑架(11)以及U形板(12)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述锁定机构包括壳体(14)、位于壳体(14)内的锁紧杆(15)和电磁铁(16)，壳体(14)固定在轿厢(1)前端，锁紧杆(15)穿过壳体(14)上端，锁紧杆(15)下端设有连杆(17)，连杆(17)与壳体(14)内壁之间通过拉伸弹簧(18)连接，锁紧杆(15)位于壳体(14)的部分设有挡板(19)，挡板(19)与壳体(14)内壁接触，工字钢(5)前端设有锁紧孔(20)，锁紧杆(15)上端与锁紧孔(20)配合，电磁铁(16)位于壳体(14)腔体下端。

7.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，每个楼层均设有凹槽(32)，轨道(29)位于凹槽(32)内。

8.根据权利要求7所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，活动轨道(30)下端设有第一滑块(36)，凹槽(32)内壁上设有第二滑块(37)，第一滑块(36)和第二滑块(37)配合。

9.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述驱动机构包括第三电机(38)、第二减速器(39)，第三电机(38)和第二减速器(39)安装在轿厢(1)底端，第三电机(38)输出端与第二减速器(39)连接，第二减速器(39)输出轴连接左右两行走轮(28)。

10.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯，其特征是，所述活动轨道(30)前端设有喇叭口(40)。