[发明专利]一种可自由行走的电梯

说明书

本发明公开的一种可自由行走的电梯，包括设置在轿厢四周的轿厢框架和设置在轿厢上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架和轿厢；通过第一行走组件驱动轿厢沿工字钢向外移动出电梯井，通过驱动机构驱动行走轮行走，当轿厢移动至活动轨道处时，行走轮与活动轨道接触并在活动轨道行走，在此状态下，第一行走组件和行走轮同时作用，可将轿厢移出电梯井，之后沿固定轨道行走，轿厢可行走到需要的位置，方便的货物搬运，降低人工。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体地说是一种可自由行走的电梯。

背景技术

电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

现有的电梯只能上下移动，像一些塔楼和宽度较大的大厦，通过电梯向上运载货物，当电梯到达相应的楼层时，需要将电梯中的货物从电梯中拿出，然后人工搬运到相应的位置，在此过程中需要耗费大量的人工，搬运十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种可自由行走的电梯，电梯可从电梯井内离开，在楼道内自由行走，移动到指定的位置后再将电梯轿厢内的货物拿出，方便货物的搬运，降低人工。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可自由行走的电梯，包括设置在轿厢四周的轿厢框架和设置在轿厢上方的第一行走组件，第一行走组件连接轿厢框架和轿厢；

所述第一行走组件包括工字钢、滚轮、支撑滑轨和第一电机，所述工字钢上端与轿厢框架连接，滚轮与工字钢配合，滚轮包括主动轮和从动轮，第一电机输出轴与第一减速器连接，第一减速器输出轴与主动轮转轴连接，所述从动轮通过支撑架支撑在轿厢上端，支撑滑轨固定在轿厢上端，支撑滑轨与工字钢配合，所述轿厢前端设有锁定机构，工字钢后端设有限位开关；

所述轿厢下端设有行走轮，每个楼层上设有轨道，行走轮与轨道配合，轨道包括活动轨道和固定轨道，活动轨道前端与固定轨道配合，活动轨道侧面设有齿条，活动轨道左方设有第二电机，第二电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条配合，行走轮通过驱动机构驱动行走。

进一步地，所述轿厢内设有投币箱，所述投币箱上设有显示屏、投币口、退币口、二维码、启动按钮和退币按钮。

进一步地，所述轿厢框架为长方形框架，轿厢框架四个角处设有轿厢导靴，轿厢导靴与滑轨配合；

所述轿厢框架上端中心处设有滚轮，滚轮通过安装架固定在轿厢框架上。

进一步地，工字钢上端与轿厢框架通过螺栓连接，所述滚轮设有四个，四个滚轮对称的分布在工字钢两侧，左前端的滚轮为主动轮。

进一步地，所述支撑架上设有U形板，从动轮转轴穿过支撑架以及支撑架上的U形板，从动轮转轴与支撑架以及U形板之间转动。

进一步地，所述锁定机构包括壳体、位于壳体内的锁紧杆和电磁铁，壳体固定在轿厢前端，锁紧杆穿过壳体上端，锁紧杆下端设有连杆，连杆与壳体内壁之间通过拉伸弹簧连接，锁紧杆位于壳体的部分设有挡板，挡板与壳体内壁接触，工字钢前端设有锁紧孔，锁紧杆上端与锁紧孔配合，电磁铁位于壳体腔体下端。

进一步地，每个楼层均设有凹槽，轨道位于凹槽内。

进一步地，活动轨道下端设有第一滑块，凹槽内壁上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块配合。