[发明专利]电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站

权利要求书

1.一种电容器箱壳焊接夹持装置，其特征在于：包括纵缝焊接工装、以及箱盖与吊攀焊接工装；

所述纵缝焊接工装包括第一机架以及依次设置在第一机架上的第一夹紧平台(2)、焊接平台(1)和第二夹紧平台(3)；所述焊接平台(1)用于支撑待焊接电容器箱壳，所述第一夹紧平台(2)和第二夹紧平台(3)相互配合用于夹紧待焊接电容器箱壳以及压紧待焊接面；

所述箱盖与吊攀焊接工装包括第二机架(5)以及设置在第二机架(5)上的箱壳升降组件(6)、箱壳夹紧组件(7)、吊攀升降调节组件(8)以及吊攀定位组件(9)；

所述箱壳升降组件(6)将待焊接电容器箱壳升至第二机架(5)上部，所述箱壳夹紧组件(7)将待焊接电容器箱壳夹紧；

所述吊攀定位组件(9)位于吊攀升降调节组件(8)上；吊攀升降调节组件(8)用于将吊攀调节至待焊接电容器箱壳上的吊攀安装处，所述吊攀定位组件(9)用于将吊攀压紧在待焊接电容器箱壳上；

所述焊接平台(1)包括支撑件(11)以及端面定位组件；

所述支撑件(11)用于支撑待焊接电容器箱壳，其上表面设置有焊接垫板(111)；

所述端面定位组件包括第一定位块(12)、第二定位块(13)以及滑板(19)；所述滑板(19)水平设置，并与位于第一机架上的第一直线导轨相互配合；所述第一定位块(12)和第二定位块(13)设置在所述滑板(19)的两端；

所述支撑件(11)位于第一定位块(12)和第二定位块(13)之间，其中心轴线与所述第一直线导轨平行；所述端面定位组件通过滑板(19)可沿支撑件(11)的轴向往复移动，用于对待焊接电容器箱壳的端面进行定位。

2.根据权利要求1所述的电容器箱壳焊接夹持装置，其特征在于：

所述第一夹紧平台(2)包括第一支架(21)以及位于第一支架(21)上沿支撑件(11)轴向间隔设置的至少5个第一调节组件(22)和至少5个第一压臂组件(23)；

所述第一支架(21)包括相互垂直的竖版和隔板；

所述第一调节组件(22)包括依次连接的第一手轮(221)、第一调节螺杆(222)和第一顶板；所述第一调节螺杆(222)穿过所述第一支架(21)的竖板，并通过第一支撑套安装在第一支架(21)的竖板上，且第一顶板靠近支撑件(11)设置；

所述第一压臂组件(23)包括第一气缸(231)和第一压臂(232)；所述第一气缸(231)的一端安装在第一支架(21)的隔板上，另一端与第一压臂(232)的端部铰接；所述第一压臂(232)平行设置在所述支撑件(11)的上方；

所述第二夹紧平台(3)包括第二支架(31)以及位于第二支架(31)上沿支撑件(11)轴向间隔设置的至少5个第二调节组件和至少5个第二压臂组件(33)；

第二支架(31)包括相互垂直的竖版和隔板；

所述第二调节组件包括依次连接的第二手轮、第二调节螺杆和第二顶板；所述第二调节螺杆穿过第二支架(31)的竖板，并通过第二支撑套安装在第二支架(31)的竖板上，且第二顶板靠近支撑件(11)设置；所述第二压臂组件(33)包括第二气缸(331)和第二压臂(332)；所述第二气缸(331)的一端安装在第二支架(31)的隔板上，另一端与第二压臂(332)的端部铰接；所述第二压臂(332)平行设置在所述支撑件(11)的上方；

或者，

所述第二夹紧平台(3)包括第二支架(31)以及位于第二支架(31)上沿支撑件(11)轴向间隔设置的至少5个第一顶紧组件(32)和至少5个第二压臂组件(33)；

所述第一顶紧组件(32)包括第一顶杆(321)、第一U型架(322)以及第三顶板(323)；所述第一顶杆(321)通过第一U型架(322)水平安装在第二支架(31)的立板上，所述第三顶板(323)设置在第一顶杆(321)靠近支撑件(11)的端部，且各个第三顶板(323)距离支撑件(11)的距离相等。