[发明专利]电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站

说明书

本发明提供了一种电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站，解决现有电容器箱壳焊接方式导致箱口夹具更换频繁、人工干预较多，工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的问题。电容器箱壳焊接机器人工作站包括焊接机器人、电容器箱壳焊接夹持装置；焊接机器人和纵缝焊接工装相互配合，用于焊接电容器箱壳身部的对接接缝；焊接机器人和箱盖与吊攀焊接工装相互配合，用于焊接电容器箱壳的箱盖和吊攀。通过焊接机器人、箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的相互配合的新型设计，实现了焊接全自动的功能，且箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的尺寸可调，可适用于多种规格的箱壳，实用性更广，大大降低了劳动强度，也提高了焊接质量。

技术领域

本发明属于机器人焊接技术，具体涉及一种电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站。

背景技术

在电容器箱壳焊接过程中，焊接大多采用数控位移进行人工焊接，同时由于电容器箱壳本身具有一定的重量，导致整个焊接过程费时费力，焊接效率较低，而且存在安全隐患。同时焊接过程中，箱口夹紧定位主要通过更换不同规格的夹具来满足其规格尺寸的变化，由于电容器箱壳壳外形尺寸变化范围大，规格种类繁多，若采用上述焊接方式会导致箱口夹具更换频繁，工人劳动强度大，生产效率低，难以保证箱壳焊接质量的稳定。

发明内容

本发明的目的是解决现有电容器箱壳焊接方式导致箱口夹具更换频繁、人工干预较多，工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的问题，而提供电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站。

本发明解决上述问题的技术方案是：

一种电容器箱壳焊接夹持装置，其特殊之处在于，包括纵缝焊接工装、以及箱盖与吊攀焊接工装；所述纵缝焊接工装包括第一机架以及依次设置在第一机架上的第一夹紧平台、焊接平台和第二夹紧平台；所述焊接平台用于支撑待焊接电容器箱壳，所述第一夹紧平台和第二夹紧平台相互配合用于夹紧待焊接电容器箱壳以及压紧待焊接面；所述箱盖与吊攀焊接工装包括第二机架以及设置在第二机架上的箱壳升降组件、箱壳夹紧组件、吊攀升降调节组件以及吊攀定位组件；所述箱壳升降组件将待焊接电容器箱壳升至第二机架上部，所述箱壳夹紧组件将待焊接电容器箱壳夹紧；所述吊攀定位组件位于吊攀升降调节组件上；吊攀升降调节组件用于将吊攀调节至待焊接电容器箱壳上的吊攀安装处，所述吊攀定位组件用于将吊攀压紧在待焊接电容器箱壳上。

进一步地，所述焊接平台包括支撑件以及端面定位组件；所述支撑件用于支撑待焊接电容器箱壳，其上表面设置有焊接垫板，该焊接垫板可采用铜板；所述端面定位组件包括第一定位块、第二定位块以及滑板；所述滑板水平设置，并与位于第一机架上的第一直线导轨相互配合；所述第一定位块和第二定位块设置在所述滑板的两端；所述支撑件位于第一定位块和第二定位块之间，其中心轴线与所述第一直线导轨平行；所述端面定位组件通过滑板可沿支撑件的轴向往复移动调节长度，用于对不同规格的待焊接电容器箱壳的端面进行定位。