[发明专利]卫星通用型力平衡吊装系统

权利要求书

1.一种卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，包括：固定主梁组件(1)、可展开主梁组件(2)、副梁组件(3)、脚轮组件(4)、升降机组件(5)；

固定主梁组件(1)与可展开主梁组件(2)的一端铰接；当可展开主梁组件(2)处于展开位置时，固定主梁组件(1)的下部与可展开主梁组件(2)直接接触连接；当可展开主梁组件(2)处于收拢位置时，固定主梁组件(1)的下部与可展开主梁组件(2)相分离；

副梁组件(3)的中部与可展开主梁组件(2)的另一端铰接；副梁组件(3)和/或可展开主梁组件(2)下端设置有吊点孔；

脚轮组件(4)安装在固定主梁组件(1)的两侧；

升降机组件(5)安装在固定主梁组件(1)上，在升降机组件(5)的驱动下，可展开主梁组件(2)能够在展开位置与收拢位置之间运动；

副梁组件(3)，采用等边三角形外形或等腰三角形外形，具备绕可展开主梁组件(2)选择功能，在与可展开主梁组件(2)平行和垂直两个方向具备锁定功能；收拢状态下，提供可展开主梁组件(2)锁紧的螺纹；副梁组件(3)和/或可展开主梁组件(2)下端设置有不同跨度的吊点孔，在保证吊具主吊点与被吊产品的质心在同一竖直方向的前提下，根据实际需要选择吊具吊点的跨度以及吊点的分布形状，即可保证卫星多次起吊，无需人工调节，各吊点均能保持均匀受力；所述副梁组件(3)，连接于可展开主梁组件(2)，提供纵向跨度的吊点。

2.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)与可展开主梁组件(2)通过单轴铰接；副梁组件(3)与可展开主梁组件(2)的另一端通过单轴铰接连接。

3.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，副梁组件(3)和/或可展开主梁组件(2)下端设置有不同跨度的吊点孔。

4.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)包括提供可展开主梁组件(2)展开到位后的限位装置；可展开主梁组件(2)提供横向跨度的吊点，并包括提供副梁组件(3)收拢状态下的固定装置。

5.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，所述副梁组件(3)，提供纵向跨度的吊点，能够绕可展开主梁组件(2)旋转，在与可展开主梁组件(2)平行和垂直两个方向具备锁定功能。

6.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，可展开主梁组件(2)的两侧焊接把手。

7.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)、可展开主梁组件(2)、副梁组件(3)均采用II型截面的主体机构。

8.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)的主吊点横梁采用Ω型结构。

9.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，升降机组件(5)的承载力产生的弯矩大于可展开主梁组件(2)重力产生的弯矩；升降机组件(5)的行程大于可展开主梁组件(2)展开的路径长度。

10.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，升降机组件(5)采用直线电机，直线电机的输出杆的一端与可展开主梁组件(2)铰接。