[发明专利]卫星通用型力平衡吊装系统

说明书

本发明提供了一种卫星通用型力平衡吊装系统，包括：固定主梁组件(1)、可展开主梁组件(2)、副梁组件(3)、脚轮组件(4)、升降机组件(5)；升降机组件(5)安装在固定主梁组件(1)上，在升降机组件(5)的驱动下，可展开主梁组件(2)能够在展开位置与收拢位置之间运动。本发明是一种卫星通用型力平衡吊装系统，保证卫星多次起吊，无需人工调节，各吊点均能保持均匀受力，且适用范围相对十字吊具更广。本发明采用杠杆原理分配卫星吊具的吊点力，能够适用于质心与形心明显不重合的卫星起吊。

技术领域

本发明涉及卫星吊装系统，具体地，涉及卫星通用型力平衡吊装系统。尤其是卫星起吊均匀受力装置。

背景技术

卫星起吊一般采用十字吊具，在卫星起吊过程中，受吊具状态以及吊带、卸扣等之间连接方式的微小差异等影响，不能保证每个吊点受力均匀，使卫星结构、整星吊具均处于较为恶劣的受力状态。

通常情况，在卫星起吊前，发现吊带松弛，认为该吊点不受力，一般采用吊具连接件的吊环螺钉调节吊带松弛程度，直至所有吊带均处于张紧状态。此方法存在以下问题：

1)反复调节吊环螺钉，调节效率低下，增大卫星操作风险，且不能定量保证受力均匀；

2)十字吊具无法适用于质心与形心明显不重合的卫星起吊；

3)十字吊具上方需斜拉吊带，对厂房吊高提出更高的要求；

4)当前的十字吊具无法满足型号通用性要求。

对于同本发明类似的技术，申请号为201710545992.X、公开号为CN107522082A的专利文献提出一种卫星起吊均匀受力装置，该专利文献利用类似弹簧伸缩的原理补偿吊带与卸扣之间的微小差异。在普通卫星吊具的下端增加均匀受力装置，能够有效解决卫星吊具受力不均的问题，但该装置不能单独作为吊具使用，必须安装在已有的卫星吊具下方。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星通用型力平衡吊装系统。

根据本发明提供的一种卫星通用型力平衡吊装系统，包括：固定主梁组件1、可展开主梁组件2、副梁组件3、脚轮组件4、升降机组件5；

固定主梁组件1与可展开主梁组件2的一端铰接；当可展开主梁组件2处于展开位置时，固定主梁组件1的下部与可展开主梁组件2直接接触连接；当可展开主梁组件2处于收拢位置时，固定主梁组件1的下部与可展开主梁组件2相分离；

副梁组件3的中部与可展开主梁组件2的另一端铰接；副梁组件3和/或可展开主梁组件2下端设置有吊点孔；

脚轮组件4安装在固定主梁组件1的两侧；

升降机组件5安装在固定主梁组件1上，在升降机组件5的驱动下，可展开主梁组件2能够在展开位置与收拢位置之间运动。

优选地，固定主梁组件1与可展开主梁组件2通过单轴铰接；副梁组件3与可展开主梁组件2的另一端通过单轴铰接连接。

优选地，副梁组件3和/或可展开主梁组件2下端设置有不同跨度的吊点孔。

优选地，固定主梁组件1包括提供可展开主梁组件2展开到位后的限位装置；可展开主梁组件2提供横向跨度的吊点，并包括提供副梁组件3收拢状态下的固定装置。

优选地，所述副梁组件3，提供纵向跨度的吊点，能够绕可展开主梁组件2旋转，在与可展开主梁组件2平行和垂直两个方向具备锁定功能。

优选地，可展开主梁组件2的两侧焊接把手。

优选地，固定主梁组件1、可展开主梁组件2、副梁组件3均采用型截面的主体机构。

优选地，固定主梁组件1的主吊点横梁采用Ω型结构。