[发明专利]一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺

权利要求书

1.一种自动在线脱泡机，其特征在于：包括进料带（2）、放料机械手（3）、中转滑移平台（4）、取料机械手（5）、滑移取盘机构（6）及脱泡压力罐（7），其中，上述脱泡压力罐（7）包括二个，两脱泡压力罐（7）并列设置于支板（1）上，脱泡压力罐（7）内部设有压力空间，压力空间内设有料架（8），料架（8）包括至少二层，各层内放置有可沿前后方向自由滑动的料盘；上述进料带（2）设置于脱泡压力罐（7）的一侧，中转滑移平台（4）设置于进料带（2）与脱泡压力罐（7）之间，放料机械手（3）跨设于进料带（2）与中转滑移平台（4）上方，放料机械手（3）将进料带（2）上待脱泡的贴膜玻璃片取出并放置于中转滑移平台（4）上；上述取料机械手（5）沿脱泡压力罐（7）的前侧边方向设置于脱泡压力罐（7）上方；上述中转滑移平台（4）将贴膜玻璃片向后侧滑移至取料机械手（7）下方，取料机械手（7）将贴膜玻璃片取出；上述滑移取盘机构（6）包括二套，两滑移取盘机构（6）分别设置于两脱泡压力罐（7）的前侧，且沿前后方向直线滑移，滑移取盘机构（6）从料架（8）上夹取固定空料盘后，向前滑移至放料机械手（3）下方，放料机械手（3）将贴膜玻璃片放置在料盘上，滑移取料机械（6）将装满贴膜玻璃片的料盘向后滑移插入料架（8）内，以便贴膜玻璃片在脱泡压力罐（7）内完成膜片与玻璃片之间气泡的脱离。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线脱泡机，其特征在于：所述的进料带（2）沿左右方向设置于脱泡压力罐（7）的一侧，上一工站贴膜完成后的贴膜玻璃片经进料带（2）向右传输；上述中转滑移平台（4）沿垂直于进料带（2）方向设置于进料带（2）与脱泡压力罐（7）之间，进料带（2）上的贴膜玻璃片经放料机械手真空吸附固定后放置于中转滑移平台（4）上，并经中转滑移平台（4）向后侧移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动在线脱泡机，其特征在于：所述的中转滑移平台（4）包括中转直线模组（41）及中转支板（42），其中，上述中转直线模组（41）沿垂直于进料带（2）方向设置；上述中转支板（42）可滑动地设置于中转直线模组（41）上，并与中转直线模组（41）的输出端连接，经中转直线模组（41）驱动而沿前后方向直线滑移，放料机械手（3）取出的贴膜玻璃片放置在中转支板（42）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动在线脱泡机，其特征在于：所述的取料机械手（5）包括取料直线模组（51）、取料直线滑座（52）及取料头（53），其中，上述取料直线模组（51）沿压力脱泡罐（7）的前侧上边方向设置于压力脱泡罐（7）上；上述取料直线滑座（52）可滑动地设置在取料直线模组（51）上，并与取料直线模组（51）的输出端连接，取料直线模组（51）驱动取料直线滑座（52）沿左右方向来回直线滑动；上述取料头（53）设置于取料直线滑座（52）上，并随取料直线滑座（52）运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动在线脱泡机，其特征在于：所述的取料头（53）包括取料升降气缸（531）、升降导套（532）、升降导杆（533）、第一取料支板（534）、第二取料支板（536）及取料吸嘴（538），其中，上述取料升降气缸（531）竖直设置于取料直线滑座（52）上，且输出端朝下设置；上述升降导套（532）固定设置于取料升降气缸（531）的侧部，且插口朝竖直方向设置；上述升降导杆（533）竖直插设在升降导套（532）内，且在升降导套（532）内自由滑动；上述第一取料支板（534）水平连接于取料升降气缸（531）的输出端上，并经取料升降气缸（531）驱动而升降运动，且取料支板（534）与升降导杆（534）的下端固定连接，以便升降运动时经升降导杆（533）及升降导套（532）导向限位；上述第二取料支板（536）包括至少二块，第二取料支板（536）沿垂直于第一取料支板（534）方向间隔设置于第一取料支板（534）的第一滑槽（535）上，并沿第一滑槽（535）直线滑动，调整安装位置；上述取料吸嘴（538）包括至少二个，取料吸嘴（538）竖直连接于第二取料支板（536）的第二滑槽（537）上，并沿第二滑槽（537）直线滑动，调整安装位置。