[发明专利]一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺在审

专利信息
申请号: 201811521386.5 申请日: 2018-12-13
公开(公告)号: CN109367187A 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 许立峰;邬兴国;樊克鹏;刘国文 申请(专利权)人: 深圳市诺峰光电设备有限公司
主分类号: B32B37/00 分类号: B32B37/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518110 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 脱泡 压力罐 贴膜玻璃 进料带 滑移平台 放料机械手 取料机械手 自动在线 脱泡机 滑移 料架 取盘 自动化 并列设置 方向设置 机构设置 前后方向 自由滑动 前侧边 产线 跨设 料盘 送出 下料 支板 送入 衔接
【说明书】:

发明公开了一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺,包括进料带、放料机械手、中转滑移平台、取料机械手、滑移取盘机构及脱泡压力罐,脱泡压力罐并列设置于支板上,脱泡压力罐内部设有料架,料架内放置有可沿前后方向自由滑动的料盘;进料带设置于脱泡压力罐的一侧,中转滑移平台设置于进料带与脱泡压力罐之间,放料机械手跨设于进料带与中转滑移平台上方;取料机械手沿脱泡压力罐的前侧边方向设置于脱泡压力罐上方;滑移取盘机构设置于脱泡压力罐的前侧。本发明与整线自动化产线有效衔接,实现待脱泡贴膜玻璃片及脱泡后贴膜玻璃片的自动化上料及下料,实现贴膜玻璃片集中脱泡,完成贴膜玻璃片的自动送入送出,有效提升了脱泡效率。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域,特别指一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺。

背景技术

在显示屏生产制造过程中,作为显示屏的基材玻璃片上贴合膜片后,膜片与玻璃片之间在贴合过程中不可避免地会出现气泡,气泡的数量及大小直接影响贴合质量;因此,针对贴膜完成后的贴膜玻璃片需要进行脱泡处理,以减少膜片与玻璃片之间的气泡,提升贴合质量;脱泡原理包括真空脱泡、压力脱泡等,真空脱泡为通过将贴膜玻璃片放入真空环境中,利用抽真空设备不断抽出空气,使得膜片与玻璃片之间气泡内的空气被抽离,达到脱泡效果;压力脱泡为将贴膜玻璃片放入压力罐内,通过压力罐内提供的气压将贴膜玻璃片内气泡的空气向外压出,达到脱泡效果;传统的脱泡机采用的是单机工作模式,即通过操作员手工将待脱泡的贴膜玻璃片送入脱泡罐内,脱泡完成后手工将脱泡完成的贴膜玻璃片取出;由于脱泡工序仅为贴膜玻璃片实际生产过程中多个工序中的一个,为适应市场竞争及改造升级需求,国内的显示屏生产厂商当前逐步通过整线的自动化改造将原有各生产加工工序集成整合以替代单机加工生产模式;贴膜玻璃片脱泡在整线自动化改造升级过程中存在以下关键技术问题:1、待脱泡的贴膜玻璃片与脱泡完成后的贴膜玻璃片的自动上料、下料及其与脱泡压力罐的自动衔接问题;2、单次多个产品集中脱泡,以提高脱泡效率,减少脱泡上下料频率问题;3、集中脱泡过程中,贴膜玻璃片的自动送入及送出脱泡压力罐的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种与整线自动化产线有效衔接,实现待脱泡贴膜玻璃片及脱泡后贴膜玻璃片的自动化上料及下料,实现贴膜玻璃片集中脱泡,且完成脱泡前及脱泡后的贴膜玻璃片的自动送入送出,有效提升了脱泡效率的自动在线脱泡机及其脱泡工艺。

本发明采取的技术方案如下:一种自动在线脱泡机,包括进料带、放料机械手、中转滑移平台、取料机械手、滑移取盘机构及脱泡压力罐,其中,上述脱泡压力罐包括二个,两脱泡压力罐并列设置于支板上,脱泡压力罐内部设有压力空间,压力空间内设有料架,料架包括至少二层,各层内放置有可沿前后方向自由滑动的料盘;上述进料带设置于脱泡压力罐的一侧,中转滑移平台设置于进料带与脱泡压力罐之间,放料机械手跨设于进料带与中转滑移平台上方,放料机械手将进料带上待脱泡的贴膜玻璃片取出并放置于中转滑移平台上;上述取料机械手沿脱泡压力罐的前侧边方向设置于脱泡压力罐上方;上述中转滑移平台将贴膜玻璃片向后侧滑移至取料机械手下方,取料机械手将贴膜玻璃片取出;上述滑移取盘机构包括二套,两滑移取盘机构分别设置于两脱泡压力罐的前侧,且沿前后方向直线滑移,滑移取盘机构从料架上夹取固定空料盘后,向前滑移至放料机械手下方,放料机械手将贴膜玻璃片放置在料盘上,滑移取料机械将装满贴膜玻璃片的料盘向后滑移插入料架内,以便贴膜玻璃片在脱泡压力罐内完成膜片与玻璃片之间气泡的脱离。

优选地,所述的进料带沿左右方向设置于脱泡压力罐的一侧,上一工站贴膜完成后的贴膜玻璃片经进料带向右传输;上述中转滑移平台沿垂直于进料带方向设置于进料带与脱泡压力罐之间,进料带上的贴膜玻璃片经放料机械手真空吸附固定后放置于中转滑移平台上,并经中转滑移平台向后侧移动。

优选地,所述的中转滑移平台包括中转直线模组及中转支板,其中,上述中转直线模组沿垂直于进料带方向设置;上述中转支板可滑动地设置于中转直线模组上,并与中转直线模组的输出端连接,经中转直线模组驱动而沿前后方向直线滑移,放料机械手取出的贴膜玻璃片放置在中转支板上。

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