[发明专利]一种自动撕膜机及其撕膜工艺

权利要求书

1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括传输料带（2）、升降滑移平台（3）、取料机械手（4）、易撕贴导出机构（5）及撕膜机构（6），其中，上述传输料带（2）水平设置于机架（1）上，传输料带（2）上放置有待撕膜的基材，并将基材向前直线运输；上述升降滑移平台（3）设置于传输料带（2）的出料端，并水平延伸至传输料带（2）的一侧；上述取料机械手（4）设置于传输料带（2）与升降滑移平台（3）的另一侧，取料机械手（4）将传输料带（2）上的基材取出并放置于升降滑移平台（3）上；上述易撕贴导出机构（5）设置于传输料带（2）的一侧，撕膜机构（6）跨设于升降滑移平台（3）及易撕贴导出机构（5）的上方；升降滑移平台（3）包括上支台及上支台，取料机械手（4）依次交替将基材放置于上支台及下支台上，上支台及下支台逐次交替将基材送入撕膜机构（6）下方；上述撕膜机构（6）包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧，撕膜组件的撕膜部件在易撕贴导出机构（5）处夹取易撕贴后，将易撕贴贴附于基材待撕膜体上，旋转组件同时驱动两套撕膜组件的撕膜部件旋转运动，通过易撕贴与膜体之间的粘附力将膜体撕离基材；撕膜部件的一侧还设有压膜部件，撕膜部件撕膜体时，压膜部件下压已撕完膜体的基材。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的升降滑移平台（3）包括平台支板（31）、上传输组件、下传输组件、上支台（35）及下支台（34），其中，上述平台支板（31）竖直设置于传输料带（2）的出料端侧部，并沿垂直于传输料带（2）的物料传输方向延伸至撕膜机构（6）的下方；上述上支台（35）水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板（31）的顶部，上传输组件设置于平台支板（31）的一侧壁上，且输出端与上支台（35）连接，以便驱动上支台（35）沿平台支板（31）的侧边方向来回直线移动；上述下支台（34）水平设置于上支台（35）的下方，且下支台（34）可滑动地连接于平台支板（31）的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板（31）的另一侧壁上，且输出端与下支台（34）连接，以便驱动下支台（34）沿平台支板（31）侧边方向直线运动，并驱动下支台（34）沿竖直方向升降运动，下支台（34）与上支台（35）形成四边形运动路径；上支台（35）接收基材后，沿四边形上层直线移动至撕膜撕膜机构（6）的下方，下支台（34）将已经贴合辅料的物料从四边形下层移回取料机械手（4）下方，并向上运动，便于取料机械手（4）取出物料；取料机械手（4）取完物料后，将新的基材放入下支台（34）上，下支台（34）沿原路径返回至撕膜机构（6）下方，同时上支台（35）返回取料机械手（4）下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料及取料。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的上传输组件包括上滑轨（33）、上驱动气缸（38）及连接块（39），其中，上述上滑轨（33）沿平台支板（31）侧边方向设置于平台支板（31）的顶部，上支台（35）可滑动地嵌设在上滑轨（33）上；上述上驱动气缸（38）沿上滑轨（33）方向设置于平台支板（31）的一侧壁上，连接块（39）竖直连接于上驱动气缸（38）的输出端上，连接块（39）的上端固定连接于上支台（35）上，上驱动气缸（38）通过连接块（39）驱动上支台（35）沿上滑轨（33）来回直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的下传输组件包括下滑轨（32）、下驱动气缸（37）及升降气缸（310），其中，上述下滑轨（32）平行间隔地设置于上滑轨（33）下方，且固定于平台支板（31）的另一侧壁上；上述升降气缸（310）的一侧可滑动地嵌设于下滑轨（32）上，且输出端朝上方设置，下支台（34）水平连接于升降气缸（310）的输出端上，并经升降气缸（310）驱动而升降运动；上述下驱动气缸（37）沿下滑轨（32）方向设置于平台支板（31）的另一侧，下驱动气缸（37）的输出端连接固定于升降气缸（310）上，并驱动升降气缸（310）沿下滑轨（310）方向来回直线运动；所述的下支台（34）及上支台（35）上设有至少二个真空吸嘴（36），真空吸嘴（36）朝上设置，以便吸附固定基材。