[发明专利]一种自动撕膜机及其撕膜工艺

说明书

本发明公开了一种自动撕膜机及其撕膜工艺，包括传输料带、升降滑移平台、取料机械手、易撕贴导出机构及撕膜机构，传输料带水平设置于机架上；升降滑移平台设置于传输料带的出料端；取料机械手设置于传输料带与升降滑移平台的另一侧；易撕贴导出机构设置于传输料带的一侧，撕膜机构跨设于升降滑移平台及易撕贴导出机构的上方；撕膜机构包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧。本发明有效地降低了撕膜难度，减少了基材损坏情况；实现基材的轮换交替送入与送出，有效地提高了基材送入送出与撕膜机构的衔接性；同步同向驱动两撕膜部件旋转撕膜，极大地提高了撕膜效率。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动撕膜机及其撕膜工艺。

背景技术

在手机等电子产品的生产制造过程中经常涉及到的一项工艺步骤为“撕膜”，撕膜为将手机零配件在组装前或组装后将零配件表面的膜体撕离，以便进行后续其他工序，具体如手机摄像头外部的玻璃屏构件的组装过程，其包含有玻璃片、背胶、泡棉等组成配件，泡棉在贴附于玻璃片之前，需要先借助背胶与玻璃片粘附后，将粘附玻璃片后背胶表面的膜体撕离，背胶表面的胶黏层将泡棉粘附固定；在行业内，目前针对片状膜体的撕离工序采用的撕膜方式包括传统的手工撕膜及通过机械手的夹爪夹紧膜体后，将膜体撕离；由于膜体贴附于背胶等基材上，其与基材之间的缝隙较小，采用手工撕膜或者机械夹爪撕膜方式在撕膜过程中均需从膜体与基材之间的缝隙之间插入，撕膜难度较大，且撕膜过程中常出现抠坏基材的情况，影响产品质量；另外，现有的撕膜手段撕膜与基材上料之间的衔接性差，基材的供应时间差导致撕膜机构无法满载工作，导致撕膜产能无法得到实质性提升；另外，现有的撕膜动作为单片膜体撕膜，单次仅能撕离一片膜体，撕膜效率低，撕膜成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种利用易撕贴作为撕膜中间粘附部件，通过易撕贴的粘附力粘固膜体后，整体旋转使膜体翻转撕离，并通过压膜部件下压基材，防止撕膜时基材被拉，有效地降低了撕膜难度，减少了基材损坏情况；通过升降滑移平台实现待撕膜及已撕膜基材的轮换交替送入与送出，有效地提高了基材送入送出与撕膜机构的衔接性，实现撕膜机构连续不间断地进行撕膜动作，有效提升撕膜产能；通过撕膜机构的旋转组件同步同向驱动两撕膜部件旋转撕膜，并通过压膜组件实时下压撕完膜后的基材，保证撕膜质量的同时极大地提高了撕膜效率的自动撕膜机及其撕膜工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动撕膜机及其撕膜工艺，包括传输料带、升降滑移平台、取料机械手、易撕贴导出机构及撕膜机构，其中，上述传输料带水平设置于机架上，传输料带上放置有待撕膜的基材，并将基材向前直线运输；上述升降滑移平台设置于传输料带的出料端，并水平延伸至传输料带的一侧；上述取料机械手设置于传输料带与升降滑移平台的另一侧，取料机械手将传输料带上的基材取出并放置于升降滑移平台上；上述易撕贴导出机构设置于传输料带的一侧，撕膜机构跨设于升降滑移平台及易撕贴导出机构的上方；升降滑移平台包括上支台及上支台，取料机械手依次交替将基材放置于上支台及下支台上，上支台及下支台逐次交替将基材送入撕膜机构下方；上述撕膜机构包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧，撕膜组件的撕膜部件在易撕贴导出机构处夹取易撕贴后，将易撕贴贴附于基材待撕膜体上，旋转组件同时驱动两套撕膜组件的撕膜部件旋转运动，通过易撕贴与膜体之间的粘附力将膜体撕离基材；撕膜部件的一侧还设有压膜部件，撕膜部件撕膜体时，压膜部件下压已撕完膜体的基材。