[发明专利]一种双层交替式接料及送料装置

权利要求书

1.一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：包括平台支板（31）、上传输组件、下传输组件、上支台（35）及下支台（34），其中，上述平台支板（31）竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中，并沿垂直于送料传输带及出料传输带的传输物料方向延伸至组装机械手的下方；上述上支台（35）水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板（31）的顶部，上传输组件设置于平台支板（31）的一侧壁上，且输出端与上支台（35）连接，以便驱动上支台（35）沿平台支板（31）的侧边方向来回直线移动；上述下支台（34）水平设置于上支台（35）的下方，且下支台（34）可滑动地连接于平台支板（31）的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板（31）的另一侧壁上，且输出端与下支台（34）连接，以便驱动下支台（34）沿平台支板（31）侧边方向直线运动，并驱动下支台（34）沿竖直方向升降运动，下支台（34）与上支台（35）形成四边形运动路径；上支台（35）在取放料机械手处接收基材后，沿四边形上层直线移动至组装机械手的下方，经组装机械手组装辅料，下支台（34）将已经组装辅料的物料从四边形下层移回至取放料机械手下方，并向上运动，便于取放料机械手取出物料；取放料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台（34）上，下支台（34）沿原路径返回至组装机械手下方，同时上支台（35）返回取放料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料、取料及组装。

2.根据权利要求1所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的上传输组件包括上滑轨（33）、上驱动气缸（38）及连接块（39），其中，上述上滑轨（33）沿平台支板（31）侧边方向设置于平台支板（31）的顶部，上支台（35）可滑动地嵌设在上滑轨（33）上；上述上驱动气缸（38）沿上滑轨（33）方向设置于平台支板（31）的一侧壁上，连接块（39）竖直连接于上驱动气缸（38）的输出端上，连接块（39）的上端固定连接于上支台（35）上，上驱动气缸（38）通过连接块（39）驱动上支台（35）沿上滑轨（33）来回直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的下传输组件包括下滑轨（32）、下驱动气缸（37）及升降气缸（310），其中，上述下滑轨（32）平行间隔地设置于上滑轨（33）下方，且固定于平台支板（31）的另一侧壁上；上述升降气缸（310）的一侧可滑动地嵌设于下滑轨（32）上，且输出端朝上方设置，下支台（34）水平连接于升降气缸（310）的输出端上，并经升降气缸（310）驱动而升降运动；上述下驱动气缸（37）沿下滑轨（32）方向设置于平台支板（31）的另一侧，下驱动气缸（37）的输出端连接固定于升降气缸（310）上，并驱动升降气缸（310）沿下滑轨（310）方向来回直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的下支台（34）及上支台（35）上设有至少二个真空吸嘴（36），真空吸嘴（36）朝上设置，以便吸附固定基材。

5.根据权利要求4所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的取放料机械手（5）包括取放料支板（51）、取放料直线气缸（52）、取放料滑座（53）、取放料升降气缸（54）、取放料支架（55）及取放料气嘴（56），其中，上述取放料支板（51）设置于送料传输带及出料传输带的另一侧，并沿传输物料方向设置；上述取放料滑座（53）可滑动地连接于取放料支板（51）的侧壁上，取放料直线气缸（52）设置于取放料支板（51）的一侧，且输出端与取放料滑座（53）连接，以便驱动取放料滑座（53）在送料传输带及出料传输带（3）之间来回直线运动；上述取放料升降气缸（54）竖直设置于取放料滑座（53）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述取放料支架（55）连接于取放料升降气缸（54）的输出端，并沿垂直于传输物流方向往另一侧水平延伸；上述取放料气嘴（56）包括至少二个，取放料气嘴（56）竖直固定于取放料支架（55）上，以便通过真空吸附固定贴合基材。