[发明专利]一种双层交替式接料及送料装置

说明书

本发明公开了一种双层交替式接料及送料装置，包括平台支板、上传输组件、下传输组件、上支台及下支台，平台支板竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中；上支台水平设置，上传输组件设置于平台支板的一侧壁上，且输出端与上支台连接；下支台水平设置于上支台的下方，下传输组件设置于平台支板的另一侧壁上，且输出端与下支台连接。本发明同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种双层交替式接料及送料装置。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品生产过程中的辅料包括泡棉、背胶、标签、条码、导电布、保护膜等，这些辅料在生产组装过程中包括贴装、保压、撕膜、上下料等工艺；在针对贴装、撕膜等工艺的自动化设计过程中，涉及到贴装或撕膜的基材承载支撑、贴装或撕膜前基材送入、贴装或撕膜后基材送出等问题，传统的承载平台多为固定式结构设计，仅具备承载物料功能，无法同时解决上述问题，需要借助外部其他机构，导致设备空间占有量大，成本提升，且机构之间动作衔接需要消耗时间，无法及时高效地将基材连续不间断地送入贴装或撕膜工位处，贴装或撕膜效率低下，生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本的物料双层交替式接料及送料装置。

本发明采取的技术方案如下：一种双层交替式接料及送料装置，包括平台支板、上传输组件、下传输组件、上支台及下支台，其中，上述平台支板竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中，并沿垂直于送料传输带及出料传输带的传输物料方向延伸至组装机械手的下方；上述上支台水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板的顶部，上传输组件设置于平台支板的一侧壁上，且输出端与上支台连接，以便驱动上支台沿平台支板的侧边方向来回直线移动；上述下支台水平设置于上支台的下方，且下支台可滑动地连接于平台支板的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板的另一侧壁上，且输出端与下支台连接，以便驱动下支台沿平台支板侧边方向直线运动，并驱动下支台沿竖直方向升降运动，下支台与上支台形成四边形运动路径；上支台在取放料机械手处接收基材后，沿四边形上层直线移动至组装机械手的下方，经组装机械手组装辅料，下支台将已经组装辅料的物料从四边形下层移回至取放料机械手下方，并向上运动，便于取放料机械手取出物料；取放料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台上，下支台沿原路径返回至组装机械手下方，同时上支台返回取放料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料、取料及组装。

优选地，所述的上传输组件包括上滑轨、上驱动气缸及连接块，其中，上述上滑轨沿平台支板侧边方向设置于平台支板的顶部，上支台可滑动地嵌设在上滑轨上；上述上驱动气缸沿上滑轨方向设置于平台支板的一侧壁上，连接块竖直连接于上驱动气缸的输出端上，连接块的上端固定连接于上支台上，上驱动气缸通过连接块驱动上支台沿上滑轨来回直线运动。

优选地，所述的下传输组件包括下滑轨、下驱动气缸及升降气缸，其中，上述下滑轨平行间隔地设置于上滑轨下方，且固定于平台支板的另一侧壁上；上述升降气缸的一侧可滑动地嵌设于下滑轨上，且输出端朝上方设置，下支台水平连接于升降气缸的输出端上，并经升降气缸驱动而升降运动；上述下驱动气缸沿下滑轨方向设置于平台支板的另一侧，下驱动气缸的输出端连接固定于升降气缸上，并驱动升降气缸沿下滑轨方向来回直线运动。

优选地，所述的下支台及上支台上设有至少二个真空吸嘴，真空吸嘴朝上设置，以便吸附固定基材。