[发明专利]一种外观质量检测装置及方法

权利要求书

1.一种外观质量检测装置，其特征在于，包括：传送装置、第一光电装置、第二光电装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制装置、翻转机械手和分拣机械手；

所述传送装置用于传送待检测产品；

所述第一光电装置用于第一次感应到所述待检测产品时，向所述控制装置发送第一开关量信号；

所述第二光电装置用于第二次感应到所述待检测产品时，向所述控制装置发送第二开关量信号；

所述控制装置用于检测所述第一开关量信号和所述第二开关量信号，并根据所述第一开关量信号向所述第一图像采集装置发送第一控制指令，以及向所述翻转机械手发送第二控制指令，并根据所述第二开关量信号向所述第二图像采集装置发送第三控制指令；

所述控制装置还用于接收所述第一图像采集装置发送的第一图像信息和所述第二图像采集装置发送的第二图像信息，并通过分析所述第一图像信息和所述第二图像信息得出所述待检测产品的质量信息，并根据所述第二开关量信号和所述质量信息向所述分拣机械手发送第四控制指令；

所述第一图像采集装置用于接收所述第一控制指令，并通过执行所述第一控制指令采集所述待检测产品的第一图像信息，同时将所述第一图像信息发送至所述控制装置；

所述翻转机械手用于接收所述第二控制指令，并通过执行所述第二控制指令将所述待检测产品进行姿态翻转；

所述第二图像采集装置用于接收所述第三控制指令，并通过执行所述第三控制指令采集被进行姿态翻转后的所述待检测产品的第二图像信息，同时将所述第二图像信息发送至所述控制装置；

所述分拣机械手用于接收所述第四控制指令，并通过执行所述第四控制指令将不合格产品分拣出。

2.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，所述第一图像采集装置包括第一工业相机、第一镜头和第一光源。

3.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，所述第二图像采集装置包括第二工业相机、第二镜头和第二光源。

4.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，所述控制装置包括通讯组件、计算组件、产品数据库、标准数据库和检测数据库；

所述控制装置通过所述通讯组件与所述第一光电装置、所述第二光电装置、所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述翻转机械手和所述分拣机械手进行通讯；

所述计算组件根据所述标准数据库中的检测标准分析所述第一图像信息和所述第二图像信息，并向所述分拣机械手发送所述第四控制指令，以及向所述检测数据库发送所述质量信息；

所述产品数据库用于记录所述待检测产品的检测项目的特征数值。

5.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，还包括可编程控制器；

所述可编程控制器用于检测所述第一开关量信号和所述第二开关量信号，并将所述第一开关量信号和所述第二开关量信号发送至所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，还包括变频器；

所述可编程控制器通过控制所述变频器来驱动所述传送装置的电机。

7.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，所述控制装置还包括人机界面。

8.根据权利要求1所述的一种外观质量检测装置，其特征在于，所述控制装置还包括第一运动控制卡和第二运动控制卡；

所述控制装置通过所述第一运动控制卡驱动所述翻转机械手，以及通过所述第二运动控制卡驱动所述分拣机械手。