[发明专利]一种外观质量检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种外观质量检测装置，包括：传送装置、第一光电装置、第二光电装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制装置、翻转机械手和分拣机械手。控制装置根据第一光电装置发送的第一开关量信号控制第一图像采集装置采集待检测产品的第一图像信息和控制翻转机械手将待检测产品进行姿态翻转，还根据第二光电装置的发送的第二开关量信号控制第二图像采集装置采集待检测产品的第二图像信息，以及根据分析第一图像信息和第二图像信息得出待检测产品的质量信息，根据质量信息和第二开关量信号控制分拣机械手拣出不合格产品。实现了待检测产品在进行外观质量缺陷检测和分类剔拣时，提高检测效率、提高检测准确率和提高检测质量一致性。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，具体涉及一种外观质量检测装置及方法。

背景技术

目前，一些产品，如高频变压器，为了保证使用质量，在最后一道生产工序时，都需对产品的外观质量缺陷进行检测和分类剔拣。其中，外观质量缺陷包括如长短脚、连锡、漏锡和套管长短等外观质量缺陷。目前这种检测和分类剔拣大都使用人工检测和人工分类剔拣的方法。

然而现有技术的人工检测和人工分类剔拣的方法存在检测准确率低、检测速度慢、增加工作人员的劳动强度和影响产品的生产效率等技术问题，此外检测结果也易受人的情绪及疲劳等状态影响，导致产品外观质量检测的一致性难以保证等技术问题。

发明内容

有鉴于此，提供一种外观质量检测装置及方法，以解决现有技术的人工检测和人工分类剔拣的方法存在检测准确率低、检测速度慢、增加工作人员的劳动强度、影响产品的生产效率和产品外观质量检测一致性难以保证等技术问题。

本发明采用如下技术方案：一种外观质量检测装置，其特征在于，包括：传送装置、第一光电装置、第二光电装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制装置、翻转机械手和分拣机械手；所述传送装置用于传送待检测产品；所述第一光电装置用于第一次感应到所述待检测产品时，向所述控制装置发送第一开关量信号；所述第二光电装置用于第二次感应到所述待检测产品时，向所述控制装置发送第二开关量信号；所述控制装置用于检测所述第一开关量信号和所述第二开关量信号，并根据所述第一开关量信号向所述第一图像采集装置发送第一控制指令，以及向所述翻转机械手发送第二控制指令，并根据所述第二开关量信号向所述第二图像采集装置发送第三控制指令；所述控制装置还用于接收所述第一图像采集装置发送的第一图像信息和所述第二图像采集装置发送的第二图像信息，并通过分析所述第一图像信息和所述第二图像信息得出所述待检测产品的质量信息，并根据所述第二开关量信号和所述质量信息向所述分拣机械手发送第四控制指令；所述第一图像采集装置用于接收所述第一控制指令，并通过执行所述第一控制指令采集所述待检测产品的第一图像信息，同时将所述第一图像信息发送至所述控制装置；所述翻转机械手用于接收所述第二控制指令，并通过执行所述第二控制指令将所述待检测产品进行姿态翻转；所述第二图像采集装置用于接收所述第三控制指令，并通过执行所述第三控制指令采集被进行姿态翻转后的所述待检测产品的第二图像信息，同时将所述第二图像信息发送至所述控制装置；所述分拣机械手用于接收所述第四控制指令，并通过执行所述第四控制指令将不合格产品分拣出。

本发明还提供了一种外观质量检测方法，其特征在于，包括：图像采集装置接收到控制指令后采集待检测产品的六个方位的图像信息，并将所述图像信息发送至控制装置，其中，所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令，所述六个方位包括待检测产品的上下、左右和前后六个方位；所述控制装置的计算组件通过分析所述图像信息，得出待检测产品的质量信息后，根据所述质量信息向分拣机械手发送第四控制指令；所述分拣机械手接收到所述第四控制指令后，将不合格产品放置于问题通道，传送装置控制合格产品进入合格通道。