[发明专利]一种适用多工况的麦克纳姆轮车在审
| 申请号： | 201811523074.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109501885A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 闫玉涛;魏荣;宁海忠;谢婧;王富超 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 升降车轮 车轮 多工况 底盘 升降驱动装置 左右对称设置 工况环境 升降运动 组件包括 车体 互换 驱动 | ||
1.一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘(1)，所述底盘(1)的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮(2)，其特征在于，
每组的两个麦克纳姆轮(2)之间还分别设有一组升降车轮组件；
每组所述升降车轮组件包括两个车轮(3)以及驱动两个所述车轮(3)做升降运动的升降驱动装置。
2.如权利要求1所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，
所述升降驱动装置包括驱动电机(4)、多个液压缸(5)以及设在所述底盘(1)上方的顶盘(6)；
所述驱动电机(4)的两个输出端分别与两个所述车轮(3)连接；
每个所述液压缸(5)的一端均与所述驱动电机(4)的电机壳顶部转动连接，每个所述液压缸(5)的另一端均与所述顶盘(6)的底部转动连接。
3.如权利要求2所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，
多个所述液压缸(5)对称分布。
4.如权利要求2所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，
所述电机壳顶部固定有多个支座，每个支座向外倾斜设置，每个所述支座的一端与对应的所述液压缸(5)的一端铰接。
5.如权利要求2所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，
所述升降驱动装置还包括一端固定在所述电机壳顶部的导向轴(7)以及一端固定在所述顶盘(6)底部的导向套筒；
所述导向轴(7)的另一端由所述导向套筒的另一端插入，两者滑动连接。
6.如权利要求5所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，
所述导向套筒的外部还套设有缓冲弹簧(71)，所述缓冲弹簧(71)的两端分别与所述电机壳顶部和顶盘(6)底部固定连接。
7.如权利要求2所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，
每个所述车轮(3)均采用气胎车轮(3)。
8.如权利要求2-7任一项所述的适用多工况的麦克纳姆轮车，其特征在于，每组所述升降车轮组件还包括车架(8)；
所述车架(8)与所述底盘(1)固定连接，所述顶盘(6)与所述车架(8)的底部固定连接。
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