[发明专利]一种智能物流分拣平台车

权利要求书

1.一种智能物流分拣平台车，其特征在于：包括车体(30)和驱动轮系(12)，驱动轮系(12)设于车体(30)下方，所述驱动轮系包括驱动电机(31)、车轮(18)、转向电机(25)、丝杠丝母组件(33)和连杆组件，所述驱动电机(31)和转向电机(25)均设于所述车体(30)中，其中驱动电机(31)的输出轴通过伸缩万向节(15)与对应车轮(18)的轮轴相连，且在所述车轮(18)的轮毂(17)上设有转向节(16)，所述转向节(16)通过支撑轴承(24)安装于所述轮毂(17)上，所述车体(30)内的两侧均设有转向电机(25)、丝杠丝母组件(33)和连杆组件，且所述丝杠丝母组件(33)中的丝杠通过对应侧的转向电机(25)驱动旋转，所述连杆组件包括第一连杆(27)和第二连杆(28),且两个第二连杆(28)分设于第一连杆(27)两端，所述丝杠丝母组件(33)中的丝母与对应侧的第一连杆(27)中部固连，所述第二连杆(28)自由端与一个连接杆(29)一端铰接相连，所述连接杆(29)另一端与对应的转向节(16)铰接相连；

所述转向节(16)上侧铰接有上固定板(13)，下侧铰接有下固定板(14)，所述上固定板(13)和下固定板(14)均与车体(30)固连，所述上固定板(13)通过上转轴(19)与所述转向节(16)铰接，且所述上转轴(19)通过上轴承(20)支承安装于所述上固定板(13)上，所述下固定板(14)通过下转轴(23)与所述转向节(16)铰接，且所述下转轴(23)通过下轴承(22)支承安装于所述下固定板(14)上，所述上转轴(19)远离螺帽一端以及所述下转轴(23)远离螺帽一端均设有锁紧螺母(21)。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述车体(30)内两侧均设有安装架(26)，所述丝杠丝母组件(33)设于对应侧的安装架(26)中，且所述第一连杆(27)在对应侧的安装架(26)内移动。

3.根据权利要求1所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述转向电机(25)通过传动组件(32)与对应侧丝杠丝母组件(33)中的丝杠相连。

4.根据权利要求3所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述传动组件(32)包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮安装于转向电机(25)的输出轴上，从动带轮安装于对应丝杠的轴端，主动带轮和从动带轮通过同步带相连。

5.根据权利要求1所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述车体(30)上侧前后端均设有座体(9)，货箱(10)设于车体(30)上侧且设于两个座体(9)之间。

6.根据权利要求5所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述车体(30)前端的座体(9)上设有导航激光器(1)、摄像头(2)、指示灯(3)、急停按钮(4)和跟随按钮(5)，所述车体(30)后端的座体(9)上设有摄像头(2)、指示灯(3)、急停按钮(4)、跟随按钮(5)、返回按钮(8)和信号收发器(7)。

7.根据权利要求1所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述车体(30)前侧和后侧均设有防撞传感器(6)，在所述车体(30)后侧设有充电口(11)。