[发明专利]一种智能物流分拣平台车

说明书

本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种智能物流分拣平台车，包括车体和驱动轮系，驱动轮系设于车体下方，驱动轮系包括驱动电机、车轮、转向电机、丝杠丝母组件和连杆组件，驱动电机和转向电机均设于车体中，其中驱动电机的输出轴通过伸缩万向节与对应车轮的轮轴相连，且在车轮的轮毂上设有转向节，车体内的两侧均设有丝杠丝母组件和连杆组件，且丝杠丝母组件中的丝杠通过转向电机驱动旋转，连杆组件包括第一连杆和第二连杆,且两个第二连杆分设于第一连杆两端，丝杠丝母组件中的丝母与对应侧的第一连杆中部固连，转向节通过对应的第二连杆带动转动。本发明能够实现四驱两转向，且能够默契配合工作人员分拣货品，提高搬运效率。

技术领域

本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种智能物流分拣平台车。

背景技术

现有的大多数商场库房、物流仓储中心依然采用人工推车分拣货品，其效率很低，工作强度较大。虽然随着科技发展已经出现一些全自动智能分拣系统，但现有的全自动智能分拣系统对工作环境要求严苛，安装时需要对原有场地设备进行大规模改造甚至重新构建，资本和人力投入较大。而随着社会科技发展，移动机器人的应用也越来越广泛，如果能将其应用于商场库房、物流仓储中心等场合辅助分拣货品，将能更好地适应工作环境且节省工作人员体力，并且不用对原有场地设备进行改造。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流分拣平台车，能够实现四驱两转向，且能够默契地配合工作人员分拣货品，提高搬运效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能物流分拣平台车，包括车体和驱动轮系，驱动轮系设于车体下方，所述驱动轮系包括驱动电机、车轮、转向电机、丝杠丝母组件和连杆组件，所述驱动电机和转向电机均设于所述车体中，其中驱动电机的输出轴通过伸缩万向节与对应车轮的轮轴相连，且在所述车轮的轮毂上设有转向节，所述车体内的两侧均设有转向电机、丝杠丝母组件和连杆组件，且所述丝杠丝母组件中的丝杠通过对应侧的转向电机驱动旋转，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,且两个第二连杆分设于第一连杆两端，所述丝杠丝母组件中的丝母与对应侧的第一连杆中部固连，所述转向节通过对应的第二连杆带动转动。

所述转向节上侧铰接有上固定板，下侧铰接有下固定板，所述上固定板和下固定板均与车体固连。

所述上固定板通过上转轴与所述转向节铰接，且所述上转轴通过上轴承支承安装于所述上固定板上，所述下固定板通过下转轴与所述转向节铰接，且所述下转轴通过下轴承支承安装于所述下固定板上，所述上转轴远离螺帽一端以及所述下转轴远离螺帽一端均设有锁紧螺母。

所述车体内两侧均设有安装架，所述丝杠丝母组件设于对应侧的安装架中，且所述第一连杆在对应侧的安装架内移动。

所述第二连杆自由端与一个连接杆一端铰接相连，所述连接杆另一端与对应的转向节铰接相连。

所述转向电机通过传动组件与对应侧丝杠丝母组件中的丝杠相连。

所述传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮安装于转向电机的输出轴上，从动带轮安装于对应丝杠的轴端，主动带轮和从动带轮通过同步带相连。

所述车体上侧前后端均设有座体，货箱设于车体上侧且设于两个座体之间。

所述车体前端的座体上设有导航激光器、摄像头、指示灯、急停按钮和跟随按钮，所述车体后端的座体上设有摄像头、指示灯、急停按钮、跟随按钮、返回按钮和信号收发器。

所述车体前侧和后侧均设有防撞传感器，在所述车体后侧设有充电口。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够实现四驱两转向，能够很好地适应工作环境，不需要对工作环境设置苛刻的条件要求。