[发明专利]一种螺丝自动装卸控制方法

说明书

本发明公开了一种螺丝自动装卸控制方法，设置螺丝供料机构用于供给螺丝，设置螺丝装卸机构用于将从螺丝供料机构取得的螺丝装入工件以及将工件上的螺丝卸下，设置运转机构用于带动螺丝装卸机构运行，设置工件定位台用于定位工件；设置螺丝收集装置用于收集拆卸下来的螺丝；所述控制方法包括装螺丝控制以及卸螺丝控制。本发明螺丝自动装卸控制方法，对各部件进行合理设计和布局，不仅能够实现工件中螺丝的装配，同时能实现拆卸，且拆卸、装配定位精准，成本低。同时，能够实现多螺丝的同时装配或同时拆卸，具有高效率、智能化、操作便捷的特点，具有重要的推广价值。

技术领域

本发明涉及齿轮安装技术领域，尤其涉及一种螺丝自动装卸控制方法。

背景技术

齿轮渗碳淬火是齿轮常用的处理手段，渗碳工件的材料一般为低碳钢或低碳合金钢(含碳量小于0.25％)。渗碳后﹐钢件表面的化学成分可接近高碳钢。工件渗碳后经过淬火﹐以得到高的表面硬度﹑高的耐磨性和疲劳强度﹐并保持心部有低碳钢淬火后的强韧性﹐使工件能承受冲击载荷。

渗碳时，不是齿轮所有的结构进行整体渗碳，从动圆锥齿轮下端边缘的环形间隔设有多个螺纹孔，如果螺纹孔与齿轮其他部分一同渗碳，则螺纹会渗透，经淬火后螺纹的表面和心部的硬度基本相同，从而韧性降低，脆性增大，大大的降低了螺纹孔的使用性能，并可能照成质量事故。所以有螺纹的主动轮的渗碳时需要进行防止渗碳处理。

现有技术中，针对齿轮的螺纹孔的防渗，一般采用安装螺丝，然后再螺丝部位涂防渗涂料的方法，待渗碳热处理后，再将螺丝卸下；这种操作一般要依靠人工进行装卸螺丝，会存在螺丝装不到位或漏装的可能，影响工件的后续使用，甚至会使工件报废；人工装卸螺丝，耗时较长，且工人劳动强度大，装卸螺丝搬动工件，易产生工件磕碰等情况，给工件质量带来隐患。

目前没有一种专用与齿轮的螺丝装卸方法，现有通用的螺丝装配方法，仅能单一的实现螺丝的装配或螺丝的卸下，对于既需有装配螺丝工序又有卸螺丝工序的产品，就需要多个设备进行操作，不仅成本高，且效率低。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种螺丝自动装卸控制方法，该方法能够大大提高螺丝装配、拆卸的效率，成本较低，且自动化程度高，操作便捷。

为解决上述技术问题，本技术方案如下：

提供一种螺丝自动装卸控制方法，设置螺丝供料机构用于供给螺丝，设置螺丝装卸机构用于将从螺丝供料机构取得的螺丝装入工件以及将工件上的螺丝卸下，设置运转机构用于带动螺丝装卸机构运行，设置工件定位台用于定位工件；设置螺丝收集装置用于收集拆卸下来的螺丝；

所述控制方法包括装螺丝控制以及卸螺丝控制；

所述装螺丝控制方法包括以下步骤：

A1.将待装螺丝工件定位于工件定位台；

A2.螺丝供料机构采用震动方式使螺丝依次排列；并将当前需要的螺丝定位；

A3.运转机构驱动螺丝装卸机构到达螺丝定位处，取出定位的螺丝，螺丝装卸机构定位至工件定位台，工件定位台将螺丝孔与螺丝对准，螺丝装卸机构将螺丝锁入工件内；

所述卸螺丝控制方法包括以下步骤：

B1.将待卸螺丝工件置于工件定位台；

B2.运转机构驱动螺丝装卸机构到达工件定位台；

B3.工件定位台将工件的螺丝定位至螺丝装卸机构的工位，螺丝装卸机构卸下螺丝；

B4.运转机构驱动螺丝装卸机构到达螺丝收集装置处，螺丝卸下。