[发明专利]一种机器人视觉相机的连接装置

权利要求书

1.一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，包括

法兰连接器(1)，所述法兰连接器(1)连接机器人；

光源调整支架(2)，所述光源调整支架(2)连接法兰连接器(1)；

相机支架(3)，所述相机支架(3)连接光源调整支架(2)；

相机固定底座(4)，所述相机固定底座(4)连接相机支架(3)且用于安装相机；

光源支座(5)，所述光源支座(5)连接相机支架(3)；

光源固定底座(6)，所述光源支座(5)连接光源支座(5)且用于安装光源，光源固定底座(6)上设有通孔(6.1)，所述通孔(6.1)对应相机的镜头。

2.如权利要求1所述的一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，所述相机支架(3)包括基板(3.1)和连接基板(3.1)的延长板(3.2)，相机固定底座(4)连接基板(3.1)，光源支座(5)连接基板(3.1)或延长板(3.2)，光源调整支架(2)连接基板(3.1)或延长板(3.2)。

3.如权利要求1所述的一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，所述相机支架(3)设有多个安装孔(3.3)，相机支架(3)通过安装孔(3.3)连接光源调整支架(2)和光源支座(5)。

4.如权利要求3所述的一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，所述光源支座(5)上设有条形安装通孔(5.1)，光源支座(5)通过条形安装通孔(5.1)和安装孔(3.3)连接相机支架(3)。

5.如权利要求1所述的一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，所述光源固定底座(6)上设有多个条形的光源安装孔位(6.2)，光源通过光源安装孔位(6.2)安装在光源固定底座(6)上。

6.如权利要求1所述的一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，所述法兰连接器(1)连接机器人的机械臂。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种机器人视觉相机的连接装置，其特征在于，所述连接均为采用螺栓连接。