[发明专利]一种机器人视觉相机的连接装置

说明书

一种机器人视觉相机的连接装置涉及连接装置技术领域，解决了亟需一种用于连接机器人和相机的连接装置的问题，包括连接机器人的法兰连接器、连接法兰连接器的光源调整支架、连接光源调整支架的相机支架、连接相机支架且用于安装相机的相机固定底座、连接相机支架的光源支座、连接光源支座且用于安装光源的光源固定底座；光源固定底座上设有通孔，所述通孔的位置对应相机的镜头。本发明实现机器人与相机的结合，通过机器人的移动使得相机具有机器人移动的能力，光源和相机同步运动，实现单相机多角度多位置的拍摄。本发明结构简单、节约能源、增大了机器人在各个领域的使用、增加机器人的应用范围。

技术领域

本发明涉及连接装置技术领域，具体涉及一种机器人视觉相机的连接装置。

背景技术

随着生产加工的科技化、自动化、智能化的发展，以及生产高质量和快速化齐发展的发展需求，各个工厂均选择了在生产加工领域使用机器人代替人力，使用智能处理代替人力操作，不仅快速而且降低错误率。但在生产加工中，仍有一些需要提高的智能化处理过程：

例如生产加工的工厂对对多种产品件无序摆放的分类抓取只能通过人力实现。例如工厂需要解决一工件多位置多角度的零部件漏装错装检测，有时由于工件体积较大，周围零部件较多，需要多个不同位置不同角度的固定的相机进行拍摄，不仅需要多个相机，还需要匹配多个光源才能完成拍摄，定位相机拍照单一、浪费材料与资源、增加了成本。例如茶艺的人工示范的坐标精度难以掌握精准。所以亟需一种用于连接机器人和相机的连接装置，通过机器人带动相机进行不同角度不同位置针对不同零件或针对零件的不同位置进行拍摄。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种机器人视觉相机的连接装置。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种机器人视觉相机的连接装置，包括

法兰连接器，所述法兰连接器连接机器人；

光源调整支架，所述光源调整支架连接法兰连接器；

相机支架，所述相机支架连接光源调整支架；

相机固定底座，所述相机固定底座连接相机支架且用于安装相机；

光源支座，所述光源支座连接相机支架；

光源固定底座，所述光源支座连接光源支座且用于安装光源，光源固定底座上设有通孔，所述通孔对应相机的镜头。

进一步的，所述相机支架包括基板和连接基板的延长板，相机固定底座连接基板，光源支座连接基板或延长板，光源调整支架连接基板或延长板。

进一步的，所述相机支架设有多个安装孔，相机支架通过安装孔连接光源调整支架和光源支座。

更进一步的，所述光源支座上设有条形安装通孔，光源支座通过条形安装通孔和安装孔连接相机支架。

进一步的，所述光源固定底座上设有多个条形的光源安装孔位，光源通过光源安装孔位安装在光源固定底座上。

进一步的，所述法兰连接器连接机器人的机械臂。

进一步的，所述连接均为采用螺栓连接。

本发明的有益效果是：

1、机器人与相机的连接，通过机器人的移动使得相机具有机器人移动的能力，光源和相机同步运动，实现单相机多角度多位置的拍摄。

2、本发明只需要一个相机和一个对应相机的光源，本发明结构简单、节约能源。

3、通过本发明实现机器人与相机的结合，增大了机器人在各个领域的使用，增加机器人的应用范围。

附图说明