[发明专利]一种自动锯片上下料摆臂机械手

权利要求书

1.一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体(31)，其特征在于，所述自动锯片机本体(31)上设置有工作台(32)和安装座(33)，所述安装座(33)的顶部固定安装有毛坯堆放料架(9)和成品堆放料架(10)，且毛坯堆放料架(9)上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座(33)的顶部固定安装有旋转伺服电机(6)，所述安装座(33)的顶部转动安装有同步带轮(8)，所述旋转伺服电机(6)和同步带轮(8)传动连接，所述同步带轮(8)的顶部固定安装有多个第一导向杆(4)，多个第一导向杆(4)的顶部固定安装有同一个提升座(3)，所述提升座(3)的顶部固定安装有提升伺服电机(18)，所述提升座(3)上螺纹连接有升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)的底部贯穿同步带轮(8)，所述提升伺服电机(18)与升降丝杆(5)转动连接，所述提升座(3)的一侧固定安装有翻转伺服电机(1)，所述翻转伺服电机(1)传动连接有减速器(2)，所述减速器(2)的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘(11)，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘(12)，所述工作台(32)的一侧固定安装有第二导向杆(16)，所述第二导向杆(16)的一侧固定安装有提升气缸(15)，所述提升气缸(15)活塞杆的底部固定安装有电磁铁(13)，所述第二导向杆(16)贯穿电磁铁(13)并和电磁铁(13)滑动连接，所述电磁铁(13)上固定安装有有料检测传感器(14)，且有料检测传感器(14)与提升气缸(15)相串联。

2.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述安装座(33)的顶部固定安装有轴承(7)，所述同步带轮(8)的底部固定安装有转轴，转轴的底部延伸至轴承(7)的内圈并和轴承(7)的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述电磁铁(13)上固定安装有第一直线轴承(17)，所述第二导向杆(16)贯穿第一直线轴承(17)的内圈并和第一直线轴承(17)的内圈滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述安装座(33)的顶部固定安装有缓冲座(19)，所述缓冲座(19)的顶部开设有缓冲槽(20)，所述旋转伺服电机(6)的底部延伸至缓冲槽(20)并转动安装有对称的两个连接轴(23)，所述连接轴(23)的底部转动安装有滑动块(22)，两个滑动块(22)上滑动安装有同一个滑杆(21)，所述滑杆(21)的两侧分别和缓冲槽(20)的两侧内壁固定连接，所述滑杆(21)上套设有第一缓冲弹簧(24)，且第一缓冲弹簧(24)位于两个滑动块(22)之间，位于缓冲槽(20)内的旋转伺服电机(6)的两侧均固定安装有滑动杆(27)，两个滑动杆(27)相互远离的一侧分别和缓冲槽(20)的侧壁滑动连接，所述缓冲槽(20)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个支撑杆(25)，两个支撑杆(25)的顶部分别贯穿两个滑动杆(27)并延伸至滑动杆(27)的上方，且支撑杆(25)和滑动杆(27)滑动连接，所述支撑杆(25)上套设有第二缓冲弹簧(26)，且第二缓冲弹簧(26)位于滑动杆(27)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述滑动块(22)的底部固定安装有滑块(29)，所述缓冲槽(20)的底部内壁上固定安装有滑轨(30)，且两个滑块(29)均和滑轨(30)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述滑动杆(27)上固定安装有直线轴承(28)，两个支撑杆(25)的顶部分别贯穿两个直线轴承(28)的内圈并和直线轴承(28)的内圈滑动连接。