[发明专利]一种自动锯片上下料摆臂机械手

说明书

本发明公开了一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放料架上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述安装座的顶部转动安装有同步带轮，所述旋转伺服电机和同步带轮传动连接，所述同步带轮的顶部固定安装有多个第一导向杆，多个第一导向杆的顶部固定安装有同一个提升座。本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯片机本体的自动化程度，因而具有较广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动锯片上下料摆臂机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

自动锯片机是一种专门对锯片进行打磨的机械，可以使锯片更加锋利，也用于锯片的翻新。现有的自动锯片机在使用时需要人工配合上下料，而锯片一般成垛码放在一起，上料和下料时人员需要不断地弯腰取料，不但在拿取过程中，容易将操作人员的手指夹伤，而且费时费力，对操作人员的体力消耗极大，使整个加工过程效率变低，所以我们提出了一种自动锯片上下料摆臂机械手，用以解决上述所提出的问题(本技术方案中的有料检测传感器与申请号201310514177.9的中国专利内部结构相同)。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动锯片上下料摆臂机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放料架上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述安装座的顶部转动安装有同步带轮，所述旋转伺服电机和同步带轮传动连接，所述同步带轮的顶部固定安装有多个第一导向杆，多个第一导向杆的顶部固定安装有同一个提升座，所述提升座的顶部固定安装有提升伺服电机，所述提升座上螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的底部贯穿同步带轮，所述提升伺服电机与升降丝杆转动连接，所述提升座的一侧固定安装有翻转伺服电机，所述翻转伺服电机传动连接有减速器，所述减速器的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘，所述工作台的一侧固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆的一侧固定安装有提升气缸，所述提升气缸活塞杆的底部固定安装有电磁铁，所述第二导向杆贯穿电磁铁并和电磁铁滑动连接，所述电磁铁上固定安装有有料检测传感器，且有料检测传感器与提升气缸相串联。

优选的，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述同步带轮的底部固定安装有转轴，转轴的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

优选的，所述电磁铁上固定安装有第一直线轴承，所述第二导向杆贯穿第一直线轴承的内圈并和第一直线轴承的内圈滑动连接。

优选的，所述安装座的顶部固定安装有缓冲座，所述缓冲座的顶部开设有缓冲槽，所述旋转伺服电机的底部延伸至缓冲槽并转动安装有对称的两个连接轴，所述连接轴的底部转动安装有滑动块，两个滑动块上滑动安装有同一个滑杆，所述滑杆的两侧分别和缓冲槽的两侧内壁固定连接，所述滑杆上套设有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧位于两个滑动块之间，位于缓冲槽内的旋转伺服电机的两侧均固定安装有滑动杆，两个滑动杆相互远离的一侧分别和缓冲槽的侧壁滑动连接，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有对称设置的两个支撑杆，两个支撑杆的顶部分别贯穿两个滑动杆并延伸至滑动杆的上方，且支撑杆和滑动杆滑动连接，所述支撑杆上套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧位于滑动杆的下方。

优选的，所述滑动块的底部固定安装有滑块，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有滑轨，且两个滑块均和滑轨滑动连接。