[发明专利]一种物料搬运小车及物料搬运系统

权利要求书

1.一种物料搬运小车，其特征在于，包括：

车架(11)；

机械手(13)，设置于所述车架(11)的底部，用于抓取物料；

滑轮组件，设置于所述车架(11)上，并与所述机械手(13)连接，用于驱动所述机械手(13)升降；

图像采集模块(14)，设置于所述车架(11)的底部，用于获取物料的图像信息；及

控制系统，所述控制系统分别与所述机械手(13)、所述滑轮组件和所述图像采集模块(14)连接。

2.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述滑轮组件包括：

定滑轮(151)，所述定滑轮(151)设置于所述车架(11)上；

卷筒组(152)，所述卷筒组(152)设置于所述车架(11)上；

绳索(153)，所述绳索(153)一端与所述机械手(13)连接，另一端绕过所述定滑轮(151)后缠绕在所述卷筒组(152)上。

3.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：

起升架(1112)，所述机械手(13)固定在所述起升架(1112)的底部，所述滑轮组件与所述起升架(1112)连接，所述起升架(1112)与所述车架(11)滑动连接。

4.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述车架(11)设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述起升架(1112)设置于所述滑槽内，且所述起升架(1112)的侧壁上设置有第一导向轮(113)。

5.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：

减震器(17)，所述减震器(17)的一端与所述起升架(1112)连接，另一端与所述机械手(13)连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：

检测组件(19)，所述检测组件(19)与所述控制系统连接，所述检测组件(19)用于检测所述机械手(13)抓取的物料的重量信息。

7.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述机械手(13)包括：

多个电磁铁，多个所述电磁铁呈矩阵排列，多个所述电磁铁独立工作，且与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述图像信息控制所述电磁铁开闭。

8.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：

运行导轨(12)；及

行走机构(16)，所述行走机构(16)设置于所述车架(11)的顶部，所述行走机构(16)与所述运行导轨(12)连接，用于驱动所述车架(11)相对所述运行导轨(12)滑动。

9.如权利要求8所述的物料搬运小车，其特征在于，所述车架(11)的顶部设置有第二导向轮(111)，所述第二导向轮(111)能够沿所述运行导轨(12)的表面滚动。

10.一种物料搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的物料搬运小车。