[发明专利]一种物料搬运小车及物料搬运系统

说明书

本发明公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息；控制系统分别与机械手、滑轮组件和图像采集模块连接。物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效果，避免物料脱落，从而保证工作人员及车间设备的安全，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运小车及物料搬运系统。

背景技术

在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展。

在钢材行业领域的车间内需要搬运各种形状、规格的物料，以便进行不同加工。目前，搬运钢材物料的设备大多为起重机，在大型钢厂有少许半自动化搬运设备，现有搬运设备智能化程度低，成本较高，且对物料的抓取准确度差，搬运过程中容易出现晃动、物料脱落等问题，可靠性低，危害工作人员以及车间设备的安全。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种物料搬运小车，物料抓取更准确，搬运稳定且可靠性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料搬运小车包括：

车架；

机械手，设置于所述车架的底部，用于抓取物料；

滑轮组件，设置于所述车架上，并与所述机械手连接，用于驱动所述机械手升降；

图像采集模块，设置于所述车架的底部，用于获取物料的图像信息；及

控制系统，所述控制系统分别与所述机械手、所述滑轮组件和所述图像采集模块连接。

其中，所述滑轮组件包括：

定滑轮，所述定滑轮设置于所述车架上；

卷筒组，所述卷筒组设置于所述车架上；

绳索，所述绳索一端与所述机械手连接，另一端绕过所述定滑轮后缠绕在所述卷筒组上。

其中，所述卷筒组包括：

电机；及

卷筒，所述电机与所述卷筒连接，用于驱动所述卷筒转动。

其中，所述物料搬运小车还包括：

起升架，所述机械手固定在所述起升架的底部，所述滑轮组件与所述起升架连接，所述起升架与所述车架滑动连接。

其中，所述车架设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述起升架设置于所述滑槽内，且所述起升架的侧壁上设置有第一导向轮。

其中，所述物料搬运小车还包括：

减震器，所述减震器的一端与所述起升架连接，另一端与所述机械手连接。

其中，所述物料搬运小车还包括：

检测组件，所述检测组件与所述控制系统连接，所述检测组件用于检测所述机械手抓取的物料的重量信息。

其中，所述机械手包括：

多个电磁铁，多个所述电磁铁呈矩阵排列，多个所述电磁铁独立工作，且与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述图像信息控制所述电磁铁开闭。

其中，所述物料搬运小车还包括：

运行导轨；及