[发明专利]清洁系统

权利要求书

1.一种机床的清洁系统，具备：

喷嘴，其能够喷射流体；

操纵器，其使所述喷嘴移动；

存储部，其存储针对在设置被加工物的区域内设定的多个重点区域的各个重点区域预先决定的、在向该重点区域内存在的加工屑吹送流体时的所述喷嘴的位置和姿势；

摄像部，其对所述区域进行拍摄；

加工屑检测部，其在所述喷嘴针对各个所述重点区域的流体喷射动作之前，基于由所述摄像部拍摄的图像，来检测在各个所述重点区域内是否存在所述加工屑；

配置决定部，其从所述存储部读出与由所述加工屑检测部检测出存在所述加工屑的所述重点区域对应的所述位置和姿势，并决定向该重点区域内存在的该加工屑吹送所述流体时的所述喷嘴的位置和姿势；

操纵器控制部，其对所述操纵器进行控制，以使所述喷嘴配置为由所述配置决定部决定出的所述位置和所述姿势；以及

流体供给部，其在所述喷嘴被配置为所述位置和所述姿势时，执行向所述喷嘴供给所述流体来通过该喷嘴喷射该流体的所述流体喷射动作。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述存储部存储的所述位置和姿势被决定为能够利用从所述喷嘴喷射出的所述流体来将所述加工屑向预先决定的方向吹跑。

3.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，

所述摄像部通过所述操纵器而移动，

所述操纵器控制部使所述操纵器动作，来使所述摄像部配置到能够拍摄各个所述重点区域的放大图像的多个位置，

所述摄像部在所述多个位置的各个位置对所述区域进行拍摄。

4.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，

所述摄像部在喷射所述流体之后再次对所述区域进行拍摄，

所述加工屑检测部在所述喷嘴针对各个所述重点区域的第二流体喷射动作之前，基于喷射所述流体之后由所述摄像部拍摄的图像，来检测喷射所述流体之后各个所述重点区域内是否残存有所述加工屑，

所述操纵器控制部使所述操纵器动作，再次使所述喷嘴配置为由所述配置决定部决定出的、向由所述加工屑检测部检测到残存所述加工屑的所述重点区域内存在的该加工屑吹送所述流体时的所述位置和所述姿势，

所述流体供给部执行再次向所述喷嘴供给所述流体来再次通过该喷嘴来喷射该流体的所述第二流体喷射动作。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，

还具备警告生成部，在所述流体供给部执行从所述喷嘴喷射流体的动作的次数多于预先决定的次数时，该警告生成部生成警告。