[发明专利]清洁系统

说明书

提供一种清洁系统，能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备：喷嘴；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向加工屑吹送流体时的喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对操纵器进行控制以使喷嘴配置为决定出的位置和姿势；以及流体供给部，其向喷嘴供给流体来通过该喷嘴喷射该流体。

本申请是申请号为201610659618.8、申请日为2016年8月11日、发明名称为“清洁系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种机床的清洁系统。

背景技术

已知如下一种系统：通过使流体冲击机床运行中所产生的加工屑，来去除该加工屑(例如日本特开平10-118884号公报)。

在本技术领域中，寻求一种能够更可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑的技术。

发明内容

在本发明的一个方式中，机床的清洁系统具备：喷嘴，其能够喷射流体；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于由摄像部拍摄的图像，来检测区域内存在的加工屑；以及配置决定部，其决定向由所述加工屑检测部检测到的加工屑吹送流体时的喷嘴的位置和姿势。

另外，清洁系统具备：操纵器控制部，其对操纵器进行控制，以使喷嘴配置为由配置决定部决定出的位置和姿势；以及流体供给部，其在喷嘴被配置为位置和姿势时，向喷嘴供给流体来通过该喷嘴喷射该流体。

配置决定部也可以将位置和姿势决定为能够利用从喷嘴喷射出的流体来将加工屑向预先决定的方向吹跑。摄像部可以在为了对被加工物进行加工而将该被加工物设置于区域之前、以及通过机床来对被加工物进行加工后将该被加工物从区域移除之后，分别拍摄区域的图像。

加工屑检测部也可以将在被加工物被设置于区域之前拍摄的图像与在被加工物被从区域移除之后拍摄的图像相互进行比较，由此检测区域内存在的加工屑。

也可以在区域内预先设定重点区域。加工屑检测部也可以基于图像来检测重点区域内存在的加工屑。配置决定部也可以决定向重点区域内存在的加工屑吹送流体时的位置和姿势。

摄像部也可以通过操纵器而移动。操纵器控制部也可以使操纵器动作，来使摄像部配置到能够对区域进行拍摄的多个位置。摄像部也可以在多个位置的各个位置对区域进行拍摄。

摄像部也可以在喷射流体之后再次对区域进行拍摄。加工屑检测部也可以基于喷射流体之后由摄像部拍摄的图像，来检测喷射流体之后区域内残存的加工屑。

操纵器控制部也可以在由加工屑检测部检测到残存的加工屑时，使操纵器动作，再次使喷嘴配置为位置和姿势。流体供给部也可以再次向喷嘴供给流体，再次通过该喷嘴来喷射该流体。

清洁系统也可以还具备警告生成部，在流体供给部执行从喷嘴喷射流体的动作的次数多于预先决定的次数时，该警告生成部生成警告。

附图说明

通过参照附图说明以下的优选的实施方式，本发明的上述或其它目的、特征以及优点会变得更明确。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的清洁系统的概要图。

图2是图1所示的清洁系统的框图。

图3是图1所示的喷嘴的放大图。

图4是从图1的纸面上方观察图1所示的治具的图。

图5是表示图1所示的清洁系统的动作流程的一例的流程图。

图6是表示图5中的步骤S4的流程的一例的流程图。