[发明专利]车辆电动转向轴

权利要求书

1.路面车辆的转向轴(1)与电机构相联接，在车轴的每个端部安装有一个转向车轮(5)的及其轮毂(8)，所述轮毂上安装有车轴(1)的球接头关节(4)，所述球接头关节(4)安装在所述车轴(1)的所述中间部分(2)的枢轴上，可通过联动系统操纵其方向，每个车轮(5)都集成一个属于自己的轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。

2.权利要求1所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)是一个全有或全无式的紧急制动装置。

3.权利要求1所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)是一个由手动或自动操控的线性制动装置。

4.权利要求3所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)包含一个耗散能量系统。

5.权利要求1至4中任意条款所述的车轴(1)的特征是：每个电机(7)都包含一个能量耗散系统。

6.权利要求1至5中任意条款所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)包含一个多制动盘(18)组件、一个刹车片托架支撑系统(19)，并与一个指令传动机制相联接。

7.权利要求6所述的车轴(1)的特征是：所述制动的指令传动系统是一个气动或液压的传动系统。

8.权利要求7所述的车轴(1)的特征是：所述托架系统包含一个可移动部件(20)，后者支撑着所述刹车片(19)，所述可移动部件(20)相对于所述制动盘(18)的位移是通过气压或液压的变化来实现的。

9.权利要求8所述的车轴(1)的特征是：所述车轴包含若干所述流体管(21)，后者在所述加压室(22)和所述可移动部件(20)的所述主动控制面(20a)之间建立了流体连通。

10.权利要求1至9中任意条款所述的车轴(1)的特征是：所述车轴大致呈U型，由一个底部连接段(2)和两个上升段(3)构成，上升段上安装有所述球接头关节(4)，后者可将所述车轮(5)的所述旋转轴线(6)从所述底部连接段(2)向上移动。

11.权利要求1至10中任意条款所述的转向车轴(1)适用于：公共汽车、工业车辆、民用车辆或自动驾驶车辆等路面车辆。