[发明专利]车辆电动转向轴

说明书

本发明涉及转向车轴(1)，所述车轴与路面车辆用电力驱动系统联接，所述车轴两端各有一个安装在球接头关节(4)上的转向车轮(5)，所述球接头关节(4)枢转地安装在所述车轴(1)的中间部分(2)，可以通过联动系统进行转向，其特征是：每个车轮(5)都各自集成了一个轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。

技术领域

本发明涉及公共汽车、民用车辆、自动驾驶汽车及其他道路车辆车轴的一般技术领域。

本发明特别涉及一种机动转向轴的生产。

本发明特别涉及一种车轮内置电机的电力驱动技术，亦称轮毂电机。

一些道路车辆，例如铰接式或多铰接式公共汽车，往往需要对其进行单轴设计以限制其占地面积。因此，若能操纵这种车辆的所有车轮将是非常有意义的。

此外，为了方便行动困难的人员进入公交车并方便他们在此类车辆中移动，经常会要求此类车辆的整个车身都具有低底盘。

技术状态

目前已知的一种生产技术，是将电机内置于中间位置的电动轴。但此类车轴无法允许公共汽车的整个车身都具有低底盘。这给行动困难人士进入公交车并在车内移动增加了难度。

目前已知的另一种生产技术，是通过转向球关节将车轮的球接头关节与轴中间部分进行铰接的转向轴生产技术。配备这种车轴的车辆经常会受到特定法规及条例的限制，特别是在车辆制动方面。因此，若使用此类车轴，通常有必要为每个车轮配备一个制动系统。

因此，我们会在车轮转向球关节上游和车轴的中间部分安装制动盘和托架系统。这种车轴通常包含一个电机，通过减速装置和万向节给车轴减速，并通过转向球关节控制两个车轮的方向。此类安装于车轴中间部位、无法转向的电机和制动装置同样无法满足整车底盘较低的要求。

而且，转向球关节及球接头关节的存在使得制动盘无法被安装于距离车轮更近的位置。

此外，使用此类制动装置会产生严重的噪音，对电动公共汽车尤为如此。

发明内容

本发明旨在提供一种可安装在整车身低底盘的车辆上的电动转向轴。

另一目的旨在提供一种包含一个独立于电力驱动系统的附加制动装置的电动转向轴。

本发明旨在用于一种路面车辆，该型车辆的转向车轴与电力驱动系统联接，车轴两端各有一个安装在球接头关节上的转向车轮，球接头关节枢转地安装在车轴的中间部分，可以通过联动系统进行转向，其特征是：每个车轮都各自集成了一个轮毂、一个电机和一个独立于电机的制动装置，制动装置可拆卸地容纳在车轮的轮毂中，并且制动装置能够安装在球接头关节的外端上并且能够从外端拆卸，以通过轮毂的外侧接近制动装置。

下例展示的是，根据本发明生产的车轴，制动装置是一种要么全部制动要么没有制动的紧急制动装置。

下例展示的是根据本发明另一个实施例生产的车轴，制动装置为线性制动，又手动或自动的指令系统操纵。

下例展示的是根据本发明生产的车轴，制动装置包含一种用于耗散能量的系统。

下例展示的是根据本发明生产的车轴，每个电机都包含一种用于耗散能量的系统。

下例展示的是根据本发明生产的车轴，制动装置包含多个制动盘组件和一个刹车片托架支撑系统，并于一个指令传动机制连接。

下例展示的是根据本发明生产的车轴，制动指令传动机制是一个气动或液压的传动机制。