[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有固定组件，所述固定组件具有第一配合槽，所述机架的与所述第一配合槽相对的位置处设有避让孔；

夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部穿过所述避让孔与所述固定组件可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机架包括：

底板，所述固定组件设于所述底板；

顶板，所述顶板间隔设于所述底板的上方，所述顶板的与所述第一配合槽相对的位置处设有所述避让孔。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述机架还包括：安装框，所述安装框的一端夹设于所述顶板与所述底板之间。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装框包括：

用于安装储液容器的固定架，所述固定架包括基板和两块延伸板，其中一块所述延伸板与所述基板的一端连接，另一块所述延伸板与所述基板的另一端连接，所述基板和所述延伸板中的至少一个与所述固定组件连接；

用于安装电池的安装架，所述安装架包括端板和两块侧板，其中一块所述侧板与所述端板的一端、两个所述延伸板中的一个均连接，其中另一块所述侧板与所述端板的另一端、两个所述延伸板中的另一个均连接；

隔梁，所述隔梁连接于两块所述侧板之间。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述固定组件包括：固定框和紧固框，所述固定框与所述紧固框间隔设于所述顶板与所述底板之间，所述固定框与所述安装框连接。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述固定框包括：

第一连接部，所述第一连接部与所述安装框连接；和

两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有所述第一配合槽，至少一个所述第一固定部与所述安装框连接。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，两个所述第一固定部的中心线之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述第一配合槽设于所述装配凸块上。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。

11.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。

12.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述装配槽的深度方向延伸，所述导向槽的上端与所述装配槽的敞开口连通，所述夹持部上设有与所述导向槽相适配的导向部。

13.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述装配槽的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽。