[发明专利]无人飞行器

说明书

本发明公开了一种无人飞行器，无人飞行器包括：机架和夹持部，机架设有固定组件，固定组件具有第一配合槽，机架的与第一配合槽相对的位置处设有避让孔，夹持部具有第二配合槽，夹持部穿过避让孔与固定组件可拆卸地连接，且第一配合槽与第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本发明的无人飞行器，通过在机架的与第一配合槽相对的位置处设置避让孔，可以通过避让孔方便地拆装夹持部。由此，可以在不拆卸机架的情况下，方便、高效地进行机臂的拆装，从而便于机臂的维修和更换。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

因飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的连接方式不牢靠、容易导致机臂松脱，且机臂的拆卸过程中需要将机身拆卸，影响了飞行器的拆修维护效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人飞行器，所述无人飞行器具有结构简单、拆装方便的优点。

根据本发明实施例的无人飞行器，包括：机架，所述机架设有固定组件，所述固定组件具有第一配合槽，所述机架的与所述第一配合槽相对的位置处设有避让孔；夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部穿过所述避让孔与所述固定组件可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。

根据本发明实施例的无人飞行器，通过在机架的与第一配合槽相对的位置处设置避让孔，可以通过避让孔方便地拆装夹持部。由此，可以在不拆卸机架的情况下，方便、高效地进行机臂的拆装，从而便于机臂的维修和更换。

根据本发明的一些实施例，所述机架包括：底板，所述固定组件设于所述底板；顶板，所述顶板间隔设于所述底板的上方，所述顶板的与所述第一配合槽相对的位置处设有所述避让孔。

在本发明的一些实施例中，所述机架还包括：安装框，所述安装框的一端夹设于所述顶板与所述底板之间。

根据本发明的一些实施例，所述安装框包括：用于安装储液容器的固定架，所述固定架包括基板和两块延伸板，其中一块所述延伸板与所述基板的一端连接，另一块所述延伸板与所述基板的另一端连接，所述基板和所述延伸板中的至少一个与所述固定组件连接；用于安装电池的安装架，所述安装架包括端板和两块侧板，其中一块所述侧板与所述端板的一端、两个所述延伸板中的一个均连接，其中另一块所述侧板与所述端板的另一端、两个所述延伸板中的另一个均连接；隔梁，所述隔梁连接于两块所述侧板之间。

在本发明的一些实施例中，所述固定组件包括：固定框和紧固框，所述固定框与所述紧固框间隔设于所述顶板与所述底板之间，所述固定框与所述安装框连接。

根据本发明的一些实施例，所述固定框包括：第一连接部，所述第一连接部与所述安装框连接；和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有所述第一配合槽，至少一个所述第一固定部与所述安装框连接。

在本发明的一些实施例中，两个所述第一固定部的中心线之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。

根据本发明的一些实施例，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述第一配合槽设于所述装配凸块上。

在本发明的一些实施例中，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。