[发明专利]一种用于水下的冗余直流电机驱动器在审
| 申请号： | 201811524657.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109347368A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻石油钻采系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 刘琰;张妍 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机控制信号 放大模块 负载反馈 直流电机驱动器 负载反馈信号 主控制器模块 隔离模块 直流电机 冗余 隔离 电机驱动模块 输入端连接 电路连接 放大处理 控制驱动 控制信号 控制指令 运行电流 输入端 运算 | ||
1.一种用于水下的冗余直流电机驱动器，其特征在于，包括：
负载反馈放大模块，用于将当前直流电机的运行电流放大处理得到负载反馈信号；
第一主控制器模块，其输入端连接于负载反馈放大模块，执行CAN总线传输过来的控制指令产生一初始电机控制信号并与负载反馈放大模块的负载反馈信号进行运算得到第一电机控制信号；
第二主控制器模块，其输入端连接于负载反馈放大模块，执行CAN总线传输过来的控制指令产生一初始电机控制信号并与负载反馈放大模块的负载反馈信号进行运算得到第二电机控制信号；
第一隔离模块，其电路连接于第一、二主控制器模块，用于隔离所述的第一电机控制信号；
第二隔离模块，其电路连接于第一、二主控制器模块，用于隔离所述的第二电机控制信号；
电机驱动模块，其输入端分别连接于第一、二隔离模块，用于根据隔离后的第一控制信号控制驱动直流电机或根据隔离后的第二控制信号控制驱动直流电机。
2.如权利要求1所述的用于水下的冗余直流电机驱动器，其特征在于，还包括：变压整流模块，其电路连接于第一、二主控制器模块和第一、二隔离模块，用于将220V的交流电转化为两类直流电。
3.如权利要求1所述的用于水下的冗余直流电机驱动器，其特征在于，所述的第一隔离模块还将隔离后的第一电机控制信号发给所述的第二主控制模块，当所述的第二主控制模块没有收到该第一电机控制信号且同时没有收到负载反馈信号，所述的第二主控制器模块输出第二电机控制信号。
4.如权利要求1所述的用于水下的冗余直流电机驱动器，其特征在于，所述的第一、二主控制器模块还将所述直流电机的运行参数回传给上位机。
5.如权利要求1所述的用于水下的冗余直流电机驱动器，其特征在于，所述的冗余直流电机驱动器设置于防水外壳内。
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