[发明专利]一种用于水下的冗余直流电机驱动器

说明书

本发明公开了一种用于水下的冗余直流电机驱动器，包括：负载反馈放大模块，用于将当前直流电机的运行电流放大处理得到负载反馈信号；两个主控制器模块，其输入端连接于负载反馈放大模块，执行CAN总线传输过来的控制指令产生一初始电机控制信号并与负载反馈放大模块的负载反馈信号进行运算得到第一、二电机控制信号；两个隔离模块，其电路连接于第一、二主控制器模块，用于隔离所述的第一、二电机控制信号；电机驱动模块，其输入端分别连接于两个隔离模块，用于根据隔离后的第一、二控制信号控制驱动直流电机。

技术领域

本发明涉及基于水下的小型设备电气动力源，特别涉及一种用于水下的冗余直流电机驱动器。

背景技术

水下电机产品丰富，技术成熟，但是用于控制电机的控制回路一般都位于水面之上。且由于将电机产品放于水下，容易出现故障，无法驱动直流电机。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于水下的冗余直流电机驱动器，将电机的控制回路至于水下的同时加入了冗余控制逻辑。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于水下的冗余直流电机驱动器，其特点是，包括：

负载反馈放大模块，用于将当前直流电机的运行电流放大处理得到负载反馈信号；

第一主控制器模块，其输入端连接于负载反馈放大模块，执行CAN总线传输过来的控制指令产生一初始电机控制信号并与负载反馈放大模块的负载反馈信号进行运算得到第一电机控制信号；

第二主控制器模块，其输入端连接于负载反馈放大模块，执行CAN总线传输过来的控制指令产生一初始电机控制信号并与负载反馈放大模块的负载反馈信号进行运算得到第二电机控制信号；

第一隔离模块，其电路连接于第一、二主控制器模块，用于隔离所述的第一电机控制信号；

第二隔离模块，其电路连接于第一、二主控制器模块，用于隔离所述的第二电机控制信号；

电机驱动模块，其输入端分别连接于第一、二隔离模块，用于根据隔离后的第一控制信号控制驱动直流电机或根据隔离后的第二控制信号控制驱动直流电机。

还包括：变压整流模块，其电路连接于第一、二主控制器模块和第一、二隔离模块，用于将220V的交流电转化为两类直流电。

所述的第一隔离模块还将隔离后的第一电机控制信号发给所述的第二主控制模块，当所述的第二主控制模块没有收到该第一电机控制信号且同时没有收到负载反馈信号，所述的第二主控制器模块输出第二电机控制信号。

所述的第一、二主控制器模块还将所述直流电机的运行参数回传给上位机。

所述的冗余直流电机驱动器设置于防水外壳内。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

将电机的控制回路至于水下的同时加入了冗余控制逻辑。

兼容性好：可以兼容部分的12V直流电机。

附图说明

图1为本发明一种用于水下的冗余直流电机驱动器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。