[发明专利]相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种相机模型纠正方法，其特征在于，应用于增强现实AR实现设备，所述AR实现设备与用于拍摄图像的真实相机连接，所述AR实现设备中存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述方法包括：

实时检测所述真实相机当前的成像倍率数值；

根据存储的所述真实相机的成像倍率与所述虚拟相机模型的纠正拍摄参数之间的参数纠正曲线，获取与所述真实相机当前的成像倍率数值匹配的目标纠正拍摄参数；

按照所述目标纠正拍摄参数对所述虚拟相机模型当前使用的拍摄参数数值进行调整，使所述虚拟相机模型实际使用的拍摄参数数值与所述真实相机当前的成像倍率数值对应匹配，以减小所述真实相机拍摄到的目标事物在所述真实相机的屏幕坐标系和所述虚拟相机模型的世界坐标系处分别对应的位置坐标之间的融合偏差；

其中，所述方法还包括：

测试所述虚拟相机模型在所述真实相机的不同成像倍率下所对应的纠正拍摄参数；

基于测试得到的纠正拍摄参数绘制形成所述参数纠正曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试所述虚拟相机模型在所述真实相机的不同成像倍率下所对应的纠正拍摄参数的步骤包括：

在每次调整所述真实相机的成像倍率后，获取当前成像倍率下的目标实物在所述真实相机对应的屏幕坐标系中对应的第一拍摄位置；

控制所述真实相机与所述虚拟相机模型按照相同的拍摄操作进行转动拍摄，以使所述目标实物在所述屏幕坐标系中对应的第一拍摄位置被移动至目标第一拍摄位置处；

当所述目标实物在所述屏幕坐标系中处于所述目标第一拍摄位置时，获取所述虚拟相机模型当前使用的拍摄参数下的所述目标实物在所述虚拟相机模型对应的世界坐标系中对应的第二拍摄位置；

根据世界坐标与屏幕坐标之间的转换关系得到所述第二拍摄位置在所述屏幕坐标系中对应的目标第二拍摄位置；

将所述目标第一拍摄位置与当前拍摄参数下的所述目标第二拍摄位置进行位置比较，并在位置不重合时对所述虚拟相机模型当前使用的拍摄参数进行调整，直至调整后的拍摄参数下的所述目标第二拍摄位置与所述目标第一拍摄位置重合为止；

将所述目标第二拍摄位置与所述目标第一拍摄位置重合时所使用的拍摄参数，作为与当前成像倍率对应的纠正拍摄参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于测试得到的纠正拍摄参数绘制形成所述参数纠正曲线的步骤包括：

将测试得到的所有纠正拍摄参数按照每个纠正拍摄参数所对应的成像倍率数值进行排序，得到排序后的多组参数纠正数据，其中每组参数纠正数据包括对应的成像倍率数值及纠正拍摄参数；

对排序后的多组参数纠正数据中相邻两组参数纠正数据之间的线性变化曲线进行绘制，并对绘制出的多条线性变化曲线进行曲线调整，以得到所述参数纠正曲线。

4.一种相机模型纠正装置，其特征在于，应用于AR实现设备，所述AR实现设备与用于拍摄图像的真实相机连接，所述AR实现设备中存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述装置包括：

倍率检测模块，用于实时检测所述真实相机当前的成像倍率数值；

参数获取模块，用于根据存储的所述真实相机的成像倍率与所述虚拟相机模型的纠正拍摄参数之间的参数纠正曲线，获取与所述真实相机当前的成像倍率数值匹配的目标纠正拍摄参数；

参数调整模块，用于按照所述目标纠正拍摄参数对所述虚拟相机模型当前使用的拍摄参数数值进行调整，使所述虚拟相机模型实际使用的拍摄参数数值与所述真实相机当前的成像倍率数值对应匹配，以减小所述真实相机拍摄到的目标事物在所述真实相机的屏幕坐标系和所述虚拟相机模型的世界坐标系处分别对应的位置坐标之间的融合偏差；

其中，所述装置还包括：

参数测试模块，用于测试所述虚拟相机模型在所述真实相机的不同成像倍率下所对应的纠正拍摄参数；

曲线绘制模块，用于基于测试得到的纠正拍摄参数绘制形成所述参数纠正曲线。