[发明专利]相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质。所述方法应用于与真实相机连接的AR实现设备，所述AR实现设备存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述方法包括：实时检测真实相机当前的成像倍率数值；根据存储的真实相机的成像倍率与虚拟相机模型的纠正拍摄参数之间的参数纠正曲线，获取与真实相机当前的成像倍率数值匹配的目标纠正拍摄参数；按照目标纠正拍摄参数对虚拟相机模型当前使用的拍摄参数数值进行调整，以使虚拟相机模型与真实相机实时匹配，从而减小虚拟相机模型与真实相机之间的融合偏差，增加AR融合精准度，提高AR效果。

技术领域

本申请涉及AR(Augmented Reality，增强现实)实现技术领域，具体而言，涉及一种相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，AR技术的应用领域愈发广泛，其中视频监控领域便是众多AR技术应用领域的一个重要组成部分。目前，AR效果通常需要对真实相机采集到的图像进行全景特征提取，并将提取出的全景特征完全匹配到虚拟相机模型所构建的虚拟场景中的方式来实现。现有的AR效果实现方式在实施过程中会尽量地将虚拟相机模型标准化，以通过虚拟相机模型的标准化来得到更好的AR效果，但这种AR效果实现方式并未考虑到因真实相机自身的物理区别(例如，镜头拍摄精度不同)而在虚拟相机模型与真实相机之间存在融合偏差，从而导致最终的实时视频上的AR叠加效果存在偏差，具体的AR效果不佳。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种相机模型纠正方法、装置、AR实现设备及可读存储介质，所述相机模型纠正方法能够根据真实相机当前的物理特征对虚拟相机模型进行纠正，以使所述虚拟相机模型与所述真实相机实时匹配，增加AR融合精准度，提高AR效果。

就方法而言，本申请实施例提供一种相机模型纠正方法，所述方法应用于增强现实AR实现设备，所述AR实现设备与用于拍摄图像的真实相机连接，所述AR实现设备中存储有拍摄操作与所述真实相机的拍摄操作同步的虚拟相机模型，所述方法包括：

实时检测所述真实相机当前的成像倍率数值；

根据存储的所述真实相机的成像倍率与所述虚拟相机模型的纠正拍摄参数之间的参数纠正曲线，获取与所述真实相机当前的成像倍率数值匹配的目标纠正拍摄参数；

按照所述目标纠正拍摄参数对所述虚拟相机模型当前使用的拍摄参数数值进行调整，以使所述虚拟相机模型与所述真实相机对应匹配。

可选地，在本申请实施例中，上述方法还包括：

测试所述虚拟相机模型在所述真实相机的不同成像倍率下所对应的纠正拍摄参数；

基于测试得到的纠正拍摄参数绘制形成所述参数纠正曲线。

可选地，在本申请实施例中，上述测试所述虚拟相机模型在所述真实相机的不同成像倍率下所对应的纠正拍摄参数的步骤包括：

在每次调整所述真实相机的成像倍率后，获取当前成像倍率下的目标实物在所述真实相机对应的屏幕坐标系中对应的第一拍摄位置；

控制所述真实相机与所述虚拟相机模型按照相同的拍摄操作进行转动拍摄，以使所述目标实物在所述屏幕坐标系中对应的第一拍摄位置被移动至目标第一拍摄位置处；

当所述目标实物在所述屏幕坐标系中处于所述目标第一拍摄位置时，获取所述虚拟相机模型当前使用的拍摄参数下的所述目标实物在所述虚拟相机模型对应的世界坐标系中对应的第二拍摄位置；

根据世界坐标与屏幕坐标之间的转换关系得到所述第二拍摄位置在所述屏幕坐标系中对应的目标第二拍摄位置；