[发明专利]拍照控制方法、装置与存储介质

权利要求书

1.一种拍照控制方法，其特征在于，应用于拍照控制装置，所述拍照控制装置安装于冰箱的箱体内，所述拍照控制装置包括驱动机构和拍摄装置，所述驱动机构与所述拍摄装置连接，所述方法包括：

检测到冰箱的冰箱门关闭后，控制拍照控制装置中的拍摄装置开始拍摄；以及控制所述拍照控制装置中的驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内移动；

获取所述拍摄装置移动过程中拍摄获取的多张图像；

将所述多张图像合成为一张图像；

其中，合成后的图像的视角大于所述多张图像中每张图像的视角，合成后的图像包含所述多张图像中的每张图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍照控制装置中的驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内移动，包括：

控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿第一方向移动第一预设距离，并控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括：电机齿轮结构和链节齿条，所述电机齿轮结构与所述链节齿条连接；

所述控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿第一方向移动第一预设距离，包括：

控制所述电机齿轮结构正转以驱动所述链节齿条带动所述拍摄装置向所述第一方向移动第一预设距离；

控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离，包括：

控制所述电机齿轮结构反转以驱动所述链节齿条带动所述拍摄装置向所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机齿轮结构包括：电机和齿轮，所述齿轮与所述链节齿条啮合；

所述控制所述电机齿轮结构正转，包括：

向所述电机输出正转电流，以驱动所述电机正转，所述电机的正转带动所述齿轮正转；

所述控制所述电机齿轮结构反转，包括：

向所述电机输出反转电流，以驱动所述电机反转，所述电机的反转带动所述齿轮反转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述链节齿条的末端设置有止动块；

当所述链节齿条的所述止动块移动至与所述齿轮接触时，所述链节齿条沿着所述第一方向移动至所述第一预设距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述链节齿条的所述止动块移动至与所述齿轮接触时，所述电机的电流增大；

所述向所述电机输出反转电流，包括：

当检测所述电机的电流增大时，向所述电机转出反转电流。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍照控制装置还包括安装底盒，所述安装底盒用于安装所述驱动机构和所述拍摄装置；

所述链节齿条包括多段齿条，每段齿条中设置有拨动销和插孔，所述安装底盒上设有拨动台；

当所述链节齿条移动时，一所述齿条中的拨动销与所述拨动台接触时，所述拨动销被所述拨动台阻挡，以使拨动销被拨入相邻的下一齿条的插孔内，以使两相邻齿条形成刚性结构。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述安装底盒上还设有弹簧针式连接器，所述拍摄装置上设置馈点；

当所述拍摄装置向所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离时，所述馈点与所述弹簧针式连接器电连接；

所述方法还包括：当检测到所述馈点与所述弹簧针式连接器电连接时，停止向所述电机输出反转电流，并控制所述拍摄装置停止拍摄。