[发明专利]拍照控制方法、装置与存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种拍照控制方法、装置与存储介质，该方法通过在冰箱的箱体内安装拍照控制装置，该拍照控制装置包括驱动机构和拍摄装置，驱动机构与拍摄装置连接，拍摄装置还与所述冰箱的控制器连接，拍照装置用于在所述冰箱的冰箱门关闭后开始拍摄，驱动机构用于带动拍摄装置在冰箱内移动，拍照装置还用于在移动过程中拍摄，获得多张图像，并将多张图像发送给冰箱的控制器，以使控制器将多张图像合成为一张图像，进而实现对冰箱内整个场景的拍摄。

技术领域

本申请实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种拍照控制方法、装置与存储介质。

背景技术

随着冰箱技术的发展，冰箱内景拍摄已经是智能冰箱的标配。目前比较流行的拍摄方式为正面静态拍摄。摄像头安装于箱门上，箱门关闭后摄像头启动对内部物品进行拍摄。

但是，随着新品冰箱容积的日益扩大，冰箱的宽度也随之越做越大。在这样的情形下，每层只设置一枚超广角摄像头来拍摄内景，不仅图像变形严重，而且还是无法拍全整个场景，冰箱两边及角落的物品无法拍到。

发明内容

本申请实施例提供一种拍照控制方法、装置与存储介质，以实现对冰箱内的全面拍照。

第一方面，本申请实施例提供一种拍照控制方法，应用于拍照控制装置，所述拍照控制装置安装于冰箱的箱体内，所述拍照控制装置包括驱动机构和拍摄装置，所述驱动机构与所述拍摄装置连接，所述方法包括：

检测到冰箱的冰箱门关闭后，控制拍照控制装置中的拍摄装置开始拍摄；以及控制所述拍照控制装置中的驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内移动；

获取所述拍摄装置移动过程中拍摄获取的多张图像；

将所述多张图像合成为一张图像；

其中，合成后的图像的视角大于所述多张图像中每张图像的视角，合成后的图像包含所述多张图像中的每张图像。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述拍照控制装置中的驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内移动，包括：

控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿第一方向移动第一预设距离，并控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括：电机齿轮结构和链节齿条，所述电机齿轮结构与所述链节齿条连接；

所述控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿第一方向移动第一预设距离，包括：

控制所述电机齿轮结构正转以驱动所述链节齿条带动所述拍摄装置向所述第一方向移动第一预设距离；

控制所述驱动机构带动所述拍摄装置在所述冰箱内沿所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离，包括：

控制所述电机齿轮结构反转以驱动所述链节齿条带动所述拍摄装置向所述第一方向的反方向移动所述第一预设距离。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电机齿轮结构包括：电机和齿轮，所述齿轮与所述链节齿条啮合；

所述控制所述电机齿轮结构正转，包括：

向所述电机输出正转电流，以驱动所述电机正转，所述电机的正转带动所述齿轮正转；

所述控制所述电机齿轮结构反转，包括：

向所述电机输出反转电流，以驱动所述电机反转，所述电机的反转带动所述齿轮反转。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述链节齿条的末端设置有止动块；

当所述链节齿条的所述止动块移动至与所述齿轮接触时，所述链节齿条沿着所述第一方向移动至所述第一预设距离。