[发明专利]一种转毂试验控制系统以及一种转毂试验控制方法

权利要求书

1.一种转毂试验控制系统，包括：信息采集单元、人机交互单元、控制单元以及执行单元，其特征在于：

所述信息采集单元用于获取车辆信息并输出；

所述人机交互单元接收用户输入，并根据所述用户输入生成试验工况选择和车辆参数设置而输出；

所述控制单元接收所述车辆信息、所述试验工况选择以及所述车辆参数设置，并根据所述试验工况、所述车辆参数和所述车辆信息生成目标踏板位置而输出；

所述执行单元用于接收输出的所述目标踏板位置，并将踏板驱动到所述目标踏板位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述人机交互单元进一步根据所述用户输入生成操作指令和/或人工干预指令；

所述控制单元进一步根据操作指令生成目标踏板位置而输出；和/或

所述执行单元直接响应于所述人工干预指令执行对应于该指令的动作。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：

所述人机交互单元还用于显示所述控制系统中各单元传递的参数和信息中的至少一者，进而指示所述试验工况的执行情况和/或所述控制系统的运行情况。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述控制单元包括：环境模块、评价模块以及动作模块；

所述环境模块用于接收所述试验工况选择和所述车辆信息，并根据所述试验工况和所述车辆信息生成特征参数并输出；

所述环境模块还用于根据车辆踏板开度变化量和预定规则计算输出所述目标踏板位置并输出；

评价模块根据所述特征参数以及所述车辆踏板开度变化量计算累积期望奖赏值并输出；

所述动作模块用于接收所述特征参数以及所述累积期望奖赏值计算并输出所述车辆踏板开度变化量。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述特征参数包括：当前车速、目标车速、车辆踏板开度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述评价模块用于接收所述特征参数，并根据所述当前车速、所述目标车速以及所述车辆踏板开度变化量来计算奖惩值，所述奖惩值用于评价当前驾驶策略；评价模块进一步根据所述特征参数、所述车辆踏板开度变化量以及所述奖惩值计算累积期望奖赏值并输出。

7.一种转毂试验控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取车辆信息并输出；

接收用户输入，并根据所述用户输入生成试验工况选择和车辆参数设置而输出；

根据所述试验工况、所述车辆参数和所述车辆信息生成目标踏板位置而输出；

接收输出的所述目标踏板位置，并将踏板驱动到所述目标踏板位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

进一步根据所述用户输入生成操作指令和/或人工干预指令；

进一步根据操作指令生成目标踏板位置而输出；和/或

直接响应于所述人工干预指令执行对应于该指令的动作。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：显示传递的参数和信息中的至少一者，进而指示所述试验工况的执行情况和/或所述控制系统的运行情况。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤根据所述试验工况、所述车辆参数和所述车辆信息生成目标踏板位置而输出包括：

接收所述试验工况选择和所述车辆信息，并根据所述试验工况和所述车辆信息生成特征参数并输出；

根据车辆踏板开度变化量和预定规则计算输出所述目标踏板位置并输出；

根据所述特征参数以及所述车辆踏板开度变化量计算累积期望奖赏值并输出；

接收所述特征参数以及所述累积期望奖赏值计算并输出所述车辆踏板开度变化量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述特征参数包括：当前车速、目标车速、车辆踏板开度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤根据所述特征参数以及所述车辆踏板开度变化量计算累积期望奖赏值并输出包括：

接收所述特征参数，并根据所述当前车速、所述目标车速以及所述车辆踏板开度变化量来计算奖惩值，所述奖惩值用于评价当前驾驶策略；进一步根据所述特征参数、所述车辆踏板开度变化量以及所述奖惩值计算累积期望奖赏值并输出。