[发明专利]一种密封焊缝维修精密加工装置

权利要求书

1.一种密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：包括安装固定基座（10）、以及都安装于安装固定基座（10）的打磨切割模块（20）和钻孔铣削模块（30），所述安装固定基座（10）为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块（20）具有可运动的打磨切割片（201），所述钻孔铣削模块（30）具有可运动的钻头（301）或铣刀；

所述安装固定基座（10）包括能够绕转轴（101）开合运动的第一支架和第二支架，所述第一支架具有上下相对设置的第一安装板（102）和第一护板（103）、以及固设在第一安装板（102）和第一护板（103）之间的第一防护杆（104），所述第二支架具有上下相对设置的第二安装板（105）和第二护板（106）、以及固设在第二安装板（105）和第二护板（106）之间的第二防护杆（107），所述第一安装板（102）和第二安装板（105）都铰接于转轴（101）的上端，所述第一护板（103）和第二护板（106）都铰接于转轴（101）的下端；

所述第一安装板（102）、第一护板（103）、第二安装板（105）和第二护板（106）都为半环形板，使安装固定基座（10）具有沿密封焊缝载体的轴向上下贯通的容置腔和安装腔，所述容置腔形成在第一安装板（102）、第一护板（103）、第二安装板（105）和第二护板（106）的内周侧、并容许安装固定基座（10）套在密封焊缝载体上，所述安装腔形成在第一安装板（102）和第一护板（103）之间、以及第二安装板（105）和第二护板（106）之间，安装腔用于安装打磨切割模块（20）和钻孔铣削模块（30）、使打磨切割模块（20）和钻孔铣削模块（30）都位于密封焊缝载体的外周。

2.根据权利要求1所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述打磨切割模块（20）还包括打磨径向进给机构（202）、打磨轴向进给机构（203）、以及打磨切割工具（204），所述打磨径向进给机构（202）安装于安装固定基座（10）、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的打磨径向驱动部，所述打磨轴向进给机构（203）安装于打磨径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的打磨轴向驱动部，所述打磨切割工具（204）安装于打磨轴向驱动部，所述打磨切割片（201）安装于打磨切割工具（204）；所述钻孔铣削模块（30）还包括钻孔铣削径向进给机构（302）、钻孔铣削轴向进给机构（303）、以及钻孔铣削工具（304），所述钻孔铣削径向进给机构（302）安装于安装固定基座（10）、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的钻孔铣削径向驱动部，所述钻孔铣削轴向进给机构（303）安装于钻孔铣削径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的钻孔铣削轴向驱动部，所述钻孔铣削工具（304）安装于钻孔铣削轴向驱动部，所述钻头（301）或铣刀安装于钻孔铣削工具（304）。

3.根据权利要求2所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述打磨径向进给机构（202）和钻孔铣削径向进给机构（302）都包括固定于安装固定基座（10）的径向进给底座（501）、固定于径向进给底座（501）的径向驱动电机（502）、可转动地安装于径向进给底座（501）且沿密封焊缝载体的径向延伸的径向丝杆（504）、与径向丝杆（504）螺纹配合的径向驱动螺母（506）、以及与径向驱动螺母（506）相固定的径向连接板（509），所述径向丝杆（504）由径向驱动电机（502）驱动转动，所述径向连接板（509）构成所述打磨径向驱动部或钻孔铣削径向驱动部。

4.根据权利要求3所述的密封焊缝维修精密加工装置，其特征在于：所述打磨径向进给机构（202）和钻孔铣削径向进给机构（302）还都包括径向进给螺母支座（507）、径向进给滑块（508）、以及径向导轨（510），所述径向进给螺母支座（507）固定连接在径向驱动螺母（506）和径向连接板（509）之间，所述径向进给滑块（508）固定于径向进给螺母支座（507），所述径向导轨（510）固定于径向进给底座（501）、且平行于径向丝杆（504），所述径向进给滑块（508）与径向导轨（510）滑动配合。