[发明专利]一种密封焊缝维修精密加工装置

说明书

本发明提供一种密封焊缝维修精密加工装置，包括安装固定基座、以及都安装于安装固定基座的打磨切割模块和钻孔铣削模块，所述安装固定基座为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块具有可运动的打磨切割片，所述钻孔铣削模块具有可运动的钻头或铣刀。本申请通过安装固定基座将整个装置套装在密封焊缝载体的外周，由打磨切割模块对密封焊缝进行自动切割、打磨作业，由钻孔铣削模块对密封焊缝进行自动钻孔、铣削作业，从而实现对密封焊缝进行维修时的精密加工；特别地，本申请控制简单、安全可靠、操作方便、且作业成本相对较低，具有较强的适用性。

技术领域

本发明涉及一种焊缝处理领域，特别是涉及一种用于核电站控制棒驱动机构中密封焊缝维修的密封焊缝维修精密加工装置。

背景技术

控制棒驱动机构(以下简称CRDM)是反应堆控制和安全保护系统的伺服机构，其功能是根据反应堆控制和保护系统的指令，驱动控制棒组件在堆芯内上、下运动，保持控制棒组件在指令高度或断电落棒，完成反应堆启动、调节功率、保持功率、安全停堆和事故停堆，其安全性和可靠性直接影响到反应堆的安全与运行。反应堆压力容器顶盖上分布着多个控制棒驱动机构，为了实现与反应堆顶盖和各部件之间的连接，CRDM上从下到上设置有多道密封焊缝，不同堆型有所区别。密封焊缝主要起密封作用，全寿期内不允许有任何的泄漏，但根据国内外核电工程运行经验，CRDM的密封焊缝出现泄漏事件是频次较高的故障。密封焊缝泄漏的硼酸水会对泄漏部位附近造成腐蚀破坏，甚至腐蚀顶盖致使其贯穿等，这将严重危害核电站的安全运行，甚至是核安全事故的诱因，若能掌握密封焊缝现场维修技术，及时进行维修，则可显著提高电站运行的效率和可靠性。

针对核电站CRDM密封焊缝泄漏维修，国际上主要有美国的维修堆焊技术和法国的CRDM整体更换技术两种方案。美国维修堆焊技术是在保留原CRDM构件及其密封焊缝的基础上进行焊缝加工、整体堆焊，相较于法国的CRDM整体更换技术，其技术可靠性好、维修周期相对较短、经济性相对较好，但该技术中维修设备结构复杂，尺寸大、工艺控制繁琐，维修成本极高。目前国内出现该类故障，高度依赖国外进口维修设备，不仅费用昂贵，且维修周期较长，严重影响核电站的运行效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种密封焊缝维修精密加工装置，其安全可靠且作业成本相对较低。

为实现上述目的，本发明提供一种密封焊缝维修精密加工装置，包括安装固定基座、以及都安装于安装固定基座的打磨切割模块和钻孔铣削模块，所述安装固定基座为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块具有可运动的打磨切割片，所述钻孔铣削模块具有可运动的钻头或铣刀。

进一步地，所述安装固定基座包括能够绕转轴开合运动的第一支架和第二支架，所述第一支架具有上下相对设置的第一安装板和第一护板、以及固设在第一安装板和第一护板之间的第一防护杆，所述第二支架具有上下相对设置的第二安装板和第二护板、以及固设在第二安装板和第二护板之间的第二防护杆，所述第一安装板和第二安装板都铰接于转轴的上端，所述第一护板和第二护板都铰接于转轴的下端。

进一步地，所述第一安装板、第一护板、第二安装板和第二护板都为半环形板。

进一步地，所述打磨切割模块还包括打磨径向进给机构、打磨轴向进给机构、以及打磨切割工具，所述打磨径向进给机构安装于安装固定基座、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的打磨径向驱动部，所述打磨轴向进给机构安装于打磨径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的打磨轴向驱动部，所述打磨切割工具安装于打磨轴向驱动部，所述打磨切割片安装于打磨切割工具；所述钻孔铣削模块还包括钻孔铣削径向进给机构、钻孔铣削轴向进给机构、以及钻孔铣削工具，所述钻孔铣削径向进给机构安装于安装固定基座、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的径向移动的钻孔铣削径向驱动部，所述钻孔铣削轴向进给机构安装于钻孔铣削径向驱动部、且输出端具有能够沿密封焊缝载体的轴向移动的钻孔铣削轴向驱动部，所述钻孔铣削工具安装于钻孔铣削轴向驱动部，所述钻头或铣刀安装于钻孔铣削工具。