[发明专利]低速车一体化控制系统及方法

权利要求书

1.低速车一体化控制系统，其特征在于，包括驾驶意图识别模块、车速信息获取模块、低速车一体化控制器、扭矩转速控制模块、换挡控制模块以及电机；所述低速车一体化控制器的输入端分别与所述驾驶意图识别模块和车速信息获取模块的输出端相连接；所述低速车一体化控制器的输出端分别与所述扭矩转速控制模块和换挡控制模块的输入端相连接；所述电机的输入端分别与所述扭矩转速控制模块和换挡控制模块的输出端相连接。

2.如权利要求1所述的低速车一体化控制系统，其特征在于，所述驾驶意图识别模块，获取刹车踏板、油门踏板、方向盘转向信息，并将信息发送到所述低速车一体化控制器。

3.如权利要求1所述的低速车一体化控制系统，其特征在于，所述车速信息获取模块，获取车辆车速和车辆负载信息，并将信息发送到所述低速车一体化控制器。

4.低速车一体化控制方法，其特征在于，低速车一体化控制器根据接收的信息判断进行变速箱换挡或电机扭矩及转速调整，扭矩转速控制模块用于控制调整电机扭矩及转速，换挡控制模块用于调整车辆变速箱的挡位，包括以下步骤：

a)信息采集和判断；b)变速箱换挡；c)电机扭矩及转速调整。

5.如权利要求4所述的低速车一体化控制方法，其特征在于，所述a)信息采集和判断的步骤为：

驾驶意图识别模块、车速信息获取模块采集第一信息，低速车一体化控制器将第一信息与预设信息进行对比，判断车辆进行变速箱换挡或电机扭矩及转速调整。

6.如权利要求4所述的低速车一体化控制方法，其特征在于，所述b)变速箱换挡为车辆的挡位发生变化，具体步骤为：

低速车一体化控制器发送换挡信号到换挡控制模块，从而控制执行换挡拔叉实现变速箱的摘挡，即车辆的挡位从第二挡位变化为空挡；

低速车一体化控制器根据车辆扭矩的需求，发送换挡信号到换挡控制模块，从而控制电机进行变速箱转速的调整，实现扭矩的变化，即车辆的挡位从空挡变化为第一挡。

7.如权利要求4所述的低速车一体化控制方法，其特征在于，所述c)电机扭矩及转速调整的步骤为：

低速车一体化控制器根据车辆扭矩的需求发送扭矩转速控制信号到扭矩转速控制模块，从而控制电机进行转速的控制，实现电机扭矩的调整。