[发明专利]低速车一体化控制系统及方法

说明书

本发明公开了低速车一体化控制系统及方法，其特征在于，包括驾驶意图识别模块、车速信息获取模块、低速车一体化控制器、扭矩转速控制模块、换挡控制模块以及电机；所述低速车一体化控制器的输入端分别与所述驾驶意图识别模块和车速信息获取模块的输出端相连接；所述低速车一体化控制器的输出端分别与所述扭矩转速控制模块和换挡控制模块的输入端相连接；所述电机的输入端分别与所述扭矩转速控制模块和换挡控制模块的输出端相连接。本发明实现了车辆的自动换挡，提高了变速箱的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆换挡控制技术领域，特别涉及低速车一体化控制系统及方法。

背景技术

随着时代的发展和环保意识的增强，新能源车辆越来越受到人门的重视，其使用寿命和噪音的降低需要得到改善。现在市场上的新能源车辆采用的是单速比减速箱，不能根据路况和车速进行有效的转速调节，降低了变速箱的使用寿命。

新能源车辆在低速起步时，其电机扭矩大会造成离合器的快速磨损和烧蚀，因此无离合器变速控制系统可得到很好的应用，但换挡过程中电机的同步性和过程控制比较复杂和重要，容易造成换挡时间长，动力不足的问题。现有两挡变速箱采用的是电机控制器和换挡控制器分别控制方式。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供低速车一体化控制系统及方法，通过低速车一体化控制器控制变速箱调整电机的转速和扭矩，以满足车辆不同速度的行驶需求。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

低速车一体化控制系统，包括驾驶意图识别模块、车速信息获取模块、低速车一体化控制器、扭矩转速控制模块、换挡控制模块以及电机；所述低速车一体化控制器的输入端分别与所述驾驶意图识别模块和车速信息获取模块的输出端相连接；所述低速车一体化控制器的输出端分别与所述扭矩转速控制模块和换挡控制模块的输入端相连接；所述电机的输入端分别与所述扭矩转速控制模块和换挡控制模块的输出端相连接。

优选的，所述驾驶意图识别模块，获取刹车踏板、油门踏板、方向盘转向信息，并将信息发送到所述低速车一体化控制器。

优选的，所述车速信息获取模块，获取车辆车速和车辆负载信息，并将信息发送到所述低速车一体化控制器。

低速车一体化控制方法，低速车一体化控制器根据接收的信息判断进行变速箱换挡或电机扭矩及转速调整，扭矩转速控制模块用于控制调整电机扭矩及转速，换挡控制模块用于调整车辆变速箱的挡位，包括以下步骤：

a)信息采集和判断；b)变速箱换挡；c)电机扭矩及转速调整。

优选的，所述a)信息采集和判断的步骤为：

驾驶意图识别模块、车速信息获取模块采集第一信息，低速车一体化控制器将第一信息与预设信息进行对比，判断车辆进行变速箱换挡或电机扭矩及转速调整。

优选的，所述b)变速箱换挡为车辆的挡位发生变化，具体步骤为：

低速车一体化控制器发送换挡信号到换挡控制模块，从而控制执行换挡拔叉实现变速箱的摘挡，即车辆的挡位从第二挡位变化为空挡；

低速车一体化控制器根据车辆扭矩的需求，发送换挡信号到换挡控制模块，从而控制电机进行变速箱转速的调整，实现扭矩的变化，即车辆的挡位从空挡变化为第一挡。

优选的，其特征在于，所述c)电机扭矩及转速调整的步骤为：

低速车一体化控制器根据车辆扭矩的需求发送扭矩转速控制信号到扭矩转速控制模块，从而控制电机进行转速的控制，实现电机扭矩的调整。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：