[发明专利]机器人的制造方法

权利要求书

1.一种机器人的制造方法，所述机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于所述基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与所述立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与所述臂单元连接，其特征在于，包括：

单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，所述基座单元组装作业、所述立柱单元组装作业、所述臂单元组装作业和所述手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及

整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在所述单元组装步骤中组装好的所述基座单元、所述立柱单元、所述臂单元、所述手单元连接在一起，

所述立柱单元包括：长条状部件；以及安装于所述长条状部件的立柱用功能部件，

在所述立柱单元组装作业中，在使所述长条状部件平躺的状态下，将所述立柱用功能部件安装于所述长条状部件，

在所述立柱单元组装作业中，利用支承部件对所述长条状部件的长度方向的两端侧进行支承，以使所述长条状部件能绕沿该长条状部件的长度方向延伸的轴线转动。

2.如权利要求1所述的机器人的制造方法，其特征在于，

在所述单元组装步骤中，并行进行所述基座单元组装作业、所述立柱单元组装作业、所述臂单元组装作业和所述手单元组装作业。

3.如权利要求1所述的机器人的制造方法，其特征在于，

在所述整机组装步骤中，并行进行将所述基座单元与所述立柱单元连接在一起的作业和将所述臂单元与所述手单元连接在一起的作业。

4.如权利要求1所述的机器人的制造方法，其特征在于，

在所述整机组装步骤中，将所述基座单元、所述立柱单元、所述臂单元和所述手单元依次连接在一起。

5.如权利要求1所述的机器人的制造方法，其特征在于，

所述臂单元包括：长条状的臂主体；以及安装于所述臂主体的臂用功能部件，

在所述臂单元组装作业中，在将所述臂主体支承成以能绕沿该臂主体的长度方向延伸的轴线转动的状态下，将所述臂用功能部件安装于所述臂主体。

6.如权利要求1所述的机器人的制造方法，其特征在于，

在沿第一方向排列的多个位置分别进行所述基座单元组装作业、所述立柱单元组装作业、所述臂单元组装作业和所述手单元组装作业中的多个作业或全部作业，

在第二方向上与所述多个位置相邻的位置进行所述整机组装步骤，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。