[发明专利]机器人的制造方法

说明书

一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。在本发明的机器人的制造方法中，机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在单元组装步骤中组装好的基座单元、立柱单元、臂单元、手单元连接在一起。

技术领域

本发明涉及一种机器人的制造方法。

背景技术

为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。

例如，在液晶面板的生产线上，就常常使用机器人来进行液晶面板的搬运等作业。

在液晶面板的生产线上使用的机器人通常包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于所述基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与所述立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与所述臂单元连接。

以往，在制造上述机器人时，通常是先组装基座单元，接着，在基座单元上竖立安装立柱单元包括的长条状的立柱主体，接着，在立柱主体上安装导轨、驱动部件、电缆等各种功能部件，然后，在立柱主体上安装臂单元包括的臂主体，然后，在臂主体上安装驱动部件、电缆等各种功能部件，最后，在臂主体上安装手单元包括的手基座和叉部等。

这样，在以往制造上述机器人时，是以从下往上的方式组装的，因此无法对机器人的基座单元、立柱单元等各个单元同时进行组装，而机器人的零部件众多(可能达到数千个)，导致组装时间很长，组装作业效率低下。

此外，近年来，液晶面板越发大型化，相应地，上述机器人也越发大型化，有时，立柱单元包括的长条状的立柱主体可能达到10多米长。

在上述情况下，在立柱主体上组装臂单元、手单元(主要是组装臂单元和手单元包括的功能部件等)时，常常需要长时间进行高空作业，危险性大，作业人员的作业便利性、作业安全性也低，并且，也不容易可靠地确保所组装的机器人的组装精度，容易导致机器人的性能差、功能丧失等问题。

因此，如何提高上述机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性便成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种机器人的制造方法，所述机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于所述基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与所述立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与所述臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，所述基座单元组装作业、所述立柱单元组装作业、所述臂单元组装作业和所述手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在所述单元组装步骤中组装好的所述基座单元、所述立柱单元、所述臂单元、所述手单元组装在一起。