[发明专利]信号处理方法和装置、毫米波雷达

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

获取待发射信号；

利用预设调制方式对所述待发射信号进行调制，得到调制后的信号，其中，所述预设调制方式包括：至少两个不同的频率变化斜率；

发送所述调制后的信号，并接收回波信号；

对所述回波信号进行处理，得到目标回波；

其中，对所述回波信号进行处理，得到目标回波，包括：

对所述回波信号进行傅里叶变换，得到第一回波样本和第二回波样本；

对所述第一回波样本和所述第二回波样本进行处理，生成目标集合；

所述目标集合为真实目标的回波集合；

利用预设目标选取准则，从所述目标集合中获取所述目标回波；

对所述第一回波样本和所述第二回波样本进行处理，生成目标集合，包括：

分别对所述第一回波样本和所述第二回波样本进行处理，得到第一集合和第二集合；

基于所述第一集合和所述第二集合，生成第三集合；

基于所述第三集合和历史第三集合，生成所述目标集合；

分别对所述第一回波样本和所述第二回波样本进行处理，得到第一集合和第二集合，包括：

分别对所述第一回波样本和所述第二回波样本的横轴进行平均划分，得到处理后的第一回波样本和处理后的第二回波样本，其中，所述处理后的第一回波样本包括：多个第一距离单元，所述处理后的第二回波样本包括：多个第二距离单元；

获取每个第一距离单元中包含的多个回波信号的幅值的平均值，以及每个第二距离单元中包含的多个回波信号的幅值的平均值，得到所述每个第一距离单元的幅值和所述每个第二距离单元的幅值；

获取所述多个第一距离单元中幅值大于预设幅值的第一距离单元，以及所述多个第二距离单元中幅值大于所述预设幅值的第二距离单元，生成所述第一集合和所述第二集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调制方式包括如下之一：锯齿波、三角波。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一集合和所述第二集合，生成第三集合之前，所述方法还包括：

获取所述第一集合中包含的相邻两个第一距离单元的间距，以及所述第二集合中包含的相邻两个第二距离单元的间距；

判断所述相邻两个第一距离单元的间距以及所述相邻两个第二距离单元的间距是否小于预设间距；

在确定出所述相邻两个第一距离单元的间距或所述相邻两个第二距离单元的间距小于所述预设间距的情况下，对所述相邻两个第一距离单元或所述相邻两个第二距离单元进行合并，得到新的第一集合和新的第二集合；

基于所述新的第一集合和所述新的第二集合，生成所述第三集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别对所述第一回波样本和所述第二回波样本的横轴进行平均划分，得到处理后的第一回波样本和处理后的第二回波样本之前，分别对所述第一回波样本中包含的每个回波信号的幅值以及所述第二回波样本中包含的每个回波信号的幅值进行归一化处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一集合和所述第二集合，生成第三集合，包括：

获取所述第一集合中包含的每个第一距离单元；

判断所述第二集合中预设范围内是否存在与所述每个第一距离单元相同的第二距离单元，其中，所述预设范围为所述每个第一距离单元在所述第二集合中的对应位置以及所述对应位置前后的预设距离；

在确定出所述预设范围内存在该第二距离单元的情况下，将该第二距离单元存入所述第三集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第三集合和历史第三集合，生成所述目标集合，包括：

获取所述第三集合和所述历史第三集合中的每个距离单元连续在同一位置的出现次数；

判断所述每个距离单元的出现次数是否大于预设次数；

在确定出任意一个距离单元的出现次数大于所述预设次数，则将所述任意一个距离单元存入所述目标集合。